张勇，佛山市顺德区大墩初级中学信息技术高级教师，中科院创客学院课程顾问，参与了人教版高中《信息技术》第六册教参的编写，参与了****级教材初中《信息技术》第二册和第三册的编写，全国青少年人工智教育优秀辅导教师，顺德区骨干教师（学科带头人），佛山市顺德区创客教育联盟讲师团成员，第三批广东省科技教育名师工作室主持人。

梁锦明，广东顺德德胜学校(国际)信息通讯技术学科咨询，广东教育学会网络教育专业委员会常务理事，佛山市计算机学会中小学科创专业委员会理事，顺德区创客教育联盟创始人、讲师团成员，参与了广东省电教馆初中信息技术教材的统稿及初中第五册的编写，参与了广东省教研院初中教材的《信息技术》B版八年级下册的编写，顺德区中小学课改先进教师。

薛静萍，中科创客学院创始院长，深圳市创业导师，广东省妇女创新创业导师，社会智库专家委员会委员，深圳市女创客协会副会长。

内 容 提 要
随着人工智能技术的发展，我们已经进入人工智能时代。在人工智能研究的各个领域，适合中小学生学习和理解的内容主要包括：语音识别、TTS 语音合成、计算机视觉与图像处理等，这些内容侧重让学生体验人工智能的应用，尤其是同一技术在不同场景下的应用，感受人工智能对生活的影响。
本书以智能感知为主要研究对象，以计算机视觉与图像处理作为课程的主体内容。通过学习传感器的用法，让读者感受人工智能的魅力，激发他们的学习兴趣。读者通过对人工智能开发板的学习，初步了解和掌握人工智能的入门知识。读者在学习人工智能的同时，也可感受人工智能在学习和生活中的应用，同时尝试应用人工智能技术提高学习效率。
本书适合对人工智能感兴趣、想初步体验人工智能、学习机器视觉基础知识的读者阅读，能够帮助
读者了解和学习机器视觉图像识别。

第 一章 认识人工智能
1．1 初识人工智能 2
1．1．1 人工智能 2
1．1．2 机器人 4
1．1．3 人工智能与机器人的关系 6
1．1．4 机器视觉 7
1．2 认识控制系统 8
1．3 认识传感器 10
1．3．1 传感器是什么 10
1．3．2 生活中的传感器 10
1．3．3 视觉传感器 11
1．4 认识编程平台 14
1．4．1 认识并安装Mind+ 14
1．4．2 连接掌控板 15
1．4．3 编写程序 17
第二章 人工智能视觉传感器—小方舟
2．1 认识小方舟 19
2．1．1 小方舟的基础操作 19
2．1．2 小方舟与其他硬件连接 21
2．1．3 更新固件 23
2．2 颜色识别 25
2．2．1 认识“颜色识别”模式 25
2．2．2 制作识别颜色的装置 26
2．3 二维码识别 32
2．3．1 认识“二维码”模式 32
2．3．2 制作自动收银系统 34
2．4 人脸识别 38
2．4．1 认识“人脸识别”模式 38
2．4．2 制作门禁系统 39
2．5 物体识别 45
2．5．1 认识“物体识别”模式 45
2．5．2 制作动物介绍系统 46
2．6 物体学习 49
2．7 制作自拍装置 53
第三章 K210主控板功能初探
3．1 更新固件 59
3．1．1 K210芯片 59
3．1．2 K210芯片的使用 59
3．1．3 小方舟的特质固件 62
3．2 基本功能 64
3．2．1 IPS屏显示内容功能 64
3．2．2 图像识别功能 66
3．3 颜色识别 68
3．3．1 颜色的表示 68
3．3．2 K210主控板识别颜色 69
3．4 形状识别 73
3．4．1 识别圆形 73
3．4．2 识别矩形 74
3．4．3 计算圆形和矩形的面积比 75
3．5 模型检测 77
3．6 模型训练 83
第四章 人工智能视觉识别应用案例
4．1 无人驾驶汽车模型 99
4．2 手摇钢琴装置 108
4．3 读绘本机器人 113
4．4 自助体温检测装置 116
4．5 自助篮球管理器 125
结束语 131