本书综合介绍了机械机构设计理论与Pro/ENGINEER 软件应用的相关知识，是一本兼顾理论与实践的机构设计参考书。编者结合多年的机械设计教学经验与Pro/ENGINEER 软件实际应用体会，从便于机械机构设计者自学的角度出发，融经验及技巧于一体的典型实例进行讲解，使读者能够对机构设计理论及其在Pro/ENGINEER 软件平台上进行运动仿真分析的实际应用都有全面的掌握。
全书强调理论知识和应用实例相结合，使读者轻松地掌握机械机构设计理论，熟练应用Pro/ENGINEER 软件进行机构运动仿真分析。在内容结构上，本书从常用机构的设计理论入手，以典型机构设计为实例，由浅入深、循序渐进地讲解了从基本零件的设计、装配到机构运动仿真分析的整个流程。读者只需按照书中的步骤进行设计、操作，就能理解并掌握机构设计及其在Pro/ENGINEER 软件下运动仿真分析的方法。本书中附赠所有的机构运动仿真分析实例所需的零件（prt）文件及最后生成的装配（asm）文件（利用二维码或网址进行下载），可供读者练习使用。
本书适合机构研究和设计人员以及高等工科院校机械类和近机类专业的师生参考使用，也可作为学习掌握Pro/ENGINEER 基本操作的机械工程技术人员的参考用书。

第1章绪论1
11机构设计概述1
111机构设计的发展趋势1
112典型机构研究意义1
12机构系统仿真分析概述2
121机构运动仿真分析应用及意义2
122机构运动仿真分析过程2
123运动仿真分析方法和软件介绍2
13Pro/ENGINEER软件概述3
131Pro/ENGINEER的特点和优势3
132Pro/ENGINEER软件的机构运动仿真功能4
133Pro/ENGINEER软件的运动仿真分析方法4
第2章平面连杆机构8
21平面连杆机构概述8
211平面连杆机构的应用和特点8
212平面连杆机构的类型9
22铰链四杆机构9
221铰链四杆机构的特性9
222铰链四杆机构的设计11
223铰链四杆机构的运动仿真分析实例12
23曲柄滑块机构22
231曲柄滑块机构的设计22
232曲柄滑块机构的运动仿真分析实例22
24导杆机构29
241导杆机构的设计29
242导杆机构的运动仿真分析实例29
25平面连杆机构运动仿真分析方法拓展34
第3章凸轮机构37
31凸轮机构概述37
311凸轮机构的结构与特性37
312凸轮机构的类型37
313凸轮机构从动件的运动规律设计38
314各类凸轮传动的基本设计过程40
32盘形凸轮机构41
321盘形凸轮机构的设计41
322盘形凸轮机构的运动仿真分析实例43
33移动凸轮机构51
331移动凸轮机构的设计51
332移动凸轮机构的运动仿真分析实例51
34圆柱凸轮机构59
341圆柱凸轮机构的设计59
342圆柱凸轮机构的运动仿真分析实例60
35凸轮机构运动仿真分析方法拓展67
第4章齿轮机构69
41齿轮机构概述69
42渐开线直齿圆柱齿轮机构73
421渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计73
422渐开线直齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例79
43渐开线斜齿圆柱齿轮机构92
431渐开线斜齿圆柱齿轮机构的设计92
432渐开线斜齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例94
44渐开线直齿圆锥齿轮机构106
441渐开线直齿圆锥齿轮机构的设计106
442渐开线直齿圆锥齿轮机构的运动仿真分析实例109
45渐开线齿轮齿条机构129
451渐开线齿轮齿条机构的设计129
452渐开线齿轮齿条机构的运动仿真分析实例129
46齿轮机构运动仿真分析方法拓展135
第5章轮系机构138
51轮系机构概述138
511轮系分类138
512轮系的应用140
52定轴轮系设计及运动仿真实例143
521传动比计算143
522定轴轮系的设计143
523定轴轮系运动仿真分析实例144
53周转轮系设计及运动仿真实例153
531传动比计算153
532周转轮系的设计154
533周转轮系运动仿真分析实例156
54轮系运动仿真分析方法拓展166
第6章间歇运动机构167
61间歇运动机构概述167
62槽轮机构171
621槽轮机构的设计171
622槽轮机构的运动仿真分析实例172
63棘轮机构183
631棘轮机构的设计183
632棘轮机构的运动仿真分析实例184
参考文献197