《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言，深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法，其中还有作者总结的整定口诀，好记好用，之后，通过火电厂自动调节系统的实例，具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用，最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。
    《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年，对自动调节系统有深刻的认识，具有非常丰富的现场经验。

引子
第一章 PID诞生记
一、中国古代的发明
二、没有控制理论的世界
三、负反馈
四、控制论
五、PID
六、再说负反馈
七、IEEE
八、自动控制发展里程碑
九、调节器
十、再说PID

第二章 吃透PID
一、怎样投自动
二、观察哪些曲线
三、几个基本概念
四、P--纯比例作用趋势图的特征分析
五、I--纯积分作用趋势图的特征分析
六、D--纯微分作用趋势图的特征分析
七、比例积分作用的特征曲线分析
八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析
九、整定参数的几个原则
十、整定比例带
十一、整定积分时间
十二、整定微分作用
十三、比例、积分、微分综合整定
十四、自动调节系统的质量指标
十五、整定系统需要注意的几个问题
十六、整定参数的几个认识误区
十七、趋势读定法整定口诀
十八、先进控制思想

第三章 火电厂自动调节系统
一、火电厂自动调节系统的普遍特点
二、自动调节系统的跟踪
三、高低加水位自动调节系统
1 基本控制策略
2 自平衡能力
3 随动调节系统
4 对于系统耦合的解决办法
5 几个问题
6 偏差报警与偏差切除
四、汽包水位调节系统
1 任务与重要性
2 锅炉汽包
3 虚假水位
4 汽包水位的测量
5 影响汽包水位测量波动的因素
6 汽包供需平衡对汽包水位的影响
7 制定控制策略
8 捍卫“经典”
9 正反作用与参数整定
10 特殊问题的处理方法
11 变态调节
五、过热蒸汽温度调节系统
1 迟延与惯性
2 过热蒸汽温度调节系统的重要性
3 压红线
4 干扰因素
5 一级减温水调节系统
6 导前微分自动调节系统
7 导前微分系统的参数整定
8 串级调节系统与参数整定的思想误区
9 串级调节系统的参数整定
10 修改控制策略，增加抑制干扰能力
11 变态调节方案
六、蒸汽压力调节系统
1 重要性
2 干扰因素
3 直接能量平衡
4 参数整定
5 调节周期的认识误区
七、协调系统
1 重要性
2 直接能量平衡公式
3 间接能量平衡公式
4 机跟炉
5 机跟炉方式的参数整定
6 炉跟机
7 炉跟机方式的参数整定
8 机炉之间的耦合与解耦
9 再说PID的参数整定
八、CFBFGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制
1 工作原理
2 传统控制策略设计
3 调节裕度问题
4 浓度温度协调控制
九、火电厂自动调节系统投入情况的思考
1 自动调节系统检查的现状
2 自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响
3 自动调节系统设备及程序、参数的现状
4 难题与重点
5 行业考核的主要参数

第四章 自动调节系统设备问题
一、执行机构的种类
二、执行器误动作怎么办？
三、阀门线性
1 直线型
2 等百分比型
3 抛物线型
四、汽包水位三取中还是三平均
1 三取中的优劣
2 三取平均的优劣
3 故障切换
五、汽包水位变送器测量误差问题的消除
六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除
七、执行机构的选用与安装
1 角行程、直行程的堕走与制动
2 执行机构的连接
……