本书的主要内容为自动车辆和应用过程的研究方法、开发应用和系统验证，具体内容包括容错原理、设计与控制，自动车辆的容错设计与控制，以及自动化过程的容错设计与控制等。本书中的“自动车辆”还包括处于工业生产状态，或者各种基础设施内的车辆，即载人车辆和货运车辆，也称为自动式车辆或自动引导车。另外，尽管在基础设施和加工行业中可能存在类似的运行过程，但在这里，自动化过程主要指工业企业的制造、组装和物流过程。 本书适合工业企业研究开发自动化机械和过程的工程师阅读，也可作为高等院校该研究方向师生的参考用书。

前言
缩写
符号
开篇 关于本书
参考文献
第1部分 容错原理、设计与控制
第1章 容错控制
1.1 时间连续过程的容错控制
1.2 离散性事件系统的容错控制
1.3 故障识别：主动式容错控制基本工具
1.4 容错控制器
1.5 故障预测
1.6 小结
参考文献
第2章 容错设计
2.1 探索需求
2.2 功能架构
2.3 物理实现
2.4 几何因素考虑
2.5 小结
参考文献
第2部分 自动车辆的容错设计与控制
第3章 基于方法和模型的自动车辆设计
3.1 过程规划
3.1.1 机电一体化系统的开发方法
3.1.2 开发过程的规划和控制
3.2 探索客户需求
3.3 需求管理
3.3.1 背景
3.3.2 基于模型的需求管理
3.3.3 行业情况
3.3.4 自动引导车辆需求管理
3.4 系统设计
3.5 行业特定的设计
3.6 系统集成
3.7 验证与确认
3.8 小结
参考文献
第4章 自动引导车虚拟诊断传感器的设计
4.1 技术现状
4.2 所要研究的问题与结构
4.3 离散时间系统的描述
4.4 自动引导车的设计与实现
4.5 自动引导车的数学模型
4.6 虚拟传感器设计
4.6.1 不确定区间
4.6.2 诊断原理
4.7 测试验证
4.8 实验结果与讨论
4.9 结论
参考文献
第3部分 自动化过程的容错设计与控制
第5章 自动化过程的预测容错控制
5.1 规划自动化电池组装系统
5.2 装配系统建模
5.2.1 最大加代数
5.2.2 区间性最大加代数
5.2.3 区间性最大加线性模型
5.3 容错控制策略
5.4 容错控制策略的应用
5.5 结论
参考文献
第6章 预测自动化过程组件的剩余使用寿命
6.1 简介
6.2 应用举例
6.3 当今技术现状
6.3.1 剩余使用寿命的预测
6.3.2 电池衰老模型
6.3.3 组装系统的预测控制
6.4 剩余使用寿命的预测方法
6.4.1 衰退指标
6.4.2 上级系统剩余使用寿命的预测
6.4.3 剩余使用寿命与容错之间的关系
6.5 电池状态估计
6.6 剩余使用寿命的预测
6.7 性能评估
6.8 装配系统的健康意识模型预测控制
6.9 验证和实验结果
6.10 结论
参考文献
第7章 扩展具有柔性冗余和共享元素的自动化流程
7.1 柔性冗余和共享元素
7.2 过程举例
7.3 柔性冗余元素建模
7.4 座椅装配系统的建模
7.4.1 最大加Max-Plus线性模型和区间最大加Imax-Plus框架
7.4.2 处理过程约束
7.5 约束模型预测控制
7.6 座椅装配系统的容错控制
7.7 实施结果
7.7.1 无故障情况
7.7.2 故障情况
7.8 结论
参考文献
第8章 结论与未来的研究方向
8.1 结论
8.2 未来的研究方向
参考文献