本书分析了运载火箭控制系统发展亟待解决的问题，针对运载火箭飞行过程中的惯性器件故障和动力系统故障，提出了冗余惯组重构与弹道重规划技术。全书简要介绍了冗余惯组重构及弹道重规划技术背景，完成了运载火箭动力学与冗余捷联惯组建模，提出了冗余捷联惯组故障辨识、重构以及弹道重规划技术途径，对未来运载火箭控制系统的发展提出了展望。 本书内容简明扼要，理论紧密结合实际可作为从事运载火箭控制系统分析、设计与验证工作工程技术人员和研究人员的参考书，也可作为导航、制导与控制专业研究生和高年级本科生的参考用书。

前言
第1章 绪论
1.1 惯组故障冗余重构
1.2 动力故障弹道重规划
第2章 运载火箭动力学及冗余捷联惯组模型
2.1 动力学模型
2.1.1 坐标系系统
2.1.2 力学模型
2.1.3 质心动力学与运动学方程
2.1.4 轨道描述
2.1.5 特征轨道参数
2.2 冗余捷联惯组建模与分析
2.2.1 冗余陀螺误差模型
2.2.2 冗余加速度计误差模型
2.2.3 重构参数模型
参考文献
第3章 冗余惯组故障辨识
3.1 冗余惯组配置方案
3.1.1 冗余配置设计指标
3.1.2 冗余配置构型分析
3.2 冗余配置故障诊断
3.2.1 表决法
3.2.2 奇偶向量法
3.3 小结
参考文献
第4章 冗余惯组重构技术
4.1 经典奇偶校验方法
4.2 单机多表交叉重构方法
4.3 工程应用重构策略
4.3.1 三整机冗余重构策略
4.3.2 单机五陀螺五加表重构策略
4.4 小结
参考文献
第5章 弹道重规划技术
5.1 任务分区理论分析
5.1.1 远地点高度与轨道倾角估计
5.1.2 自适应入轨条件
5.1.3 重规划入轨条件
5.1.4 任务降级入轨条件
5.1.5 任务分区设计
5.2 离线弹道规划技术
5.2.1 离线规划设计
5.2.2 自适应伪谱法
5.2.3 离线规划问题求解
5.2.4 预案弹道插值设计
5.2.5 仿真分析
5.3 在线弹道规划技术
5.3.1 在线规划设计
5.3.2 凸优化问题基本概念
5.3.3 变量替换与松弛处理
5.3.4 凸优化的问题转化
5.3.5 在线规划问题求解
5.3.6 仿真分析
5.4 小结
参考文献
后记