本书是关于主动声纳恒虚警（Constant False Alarm Rate，CFAR）处理技术的一部专著。全书共7章，系统地介绍了主动声纳CFAR处理的基本理论与方法，主要内容包括信号检测基本理论、经典CFAR处理、自适应CFAR处理、非高斯型CFAR处理、距离扩展目标CFAR处理以及并行分布式CFAR处理。书中包含了作者近二十年来从事CFAR处理相关科研工作的研究成果，同时采纳了散见于国内外各种文献的相关内容。 本书适用于从事声纳工程、雷达工程等专业的科技人员阅读和参考，也可以作为信号与信息处理、电子与通信工程专业研究生的参考用书。

第1章 绪论
1.1 主动声纳CFAR处理研究的意义
1.1.1 自动检测的意义
1.1.2 自动检测与CFAR处理
1.1.3 主动声纳CFAR处理的特点
1.2 国内外相关研究历史与现状
1.2.1 高斯型CFAR处理
1.2.2 非高斯型CFAR处理
1.2.3 距离扩展目标CFAR处理
1.2.4 分布式CFAR处理
1.3 主要内容与安排
参考文献
第2章 信号检测基本理论
2.1 二元假设检验基本模型
2.2 统计判决准则
2.2.1 贝叶斯信息准则
2.2.2 最小错误概率准则
2.2.3 最大后验概率准则
2.2.4 奈曼皮尔逊准则
2.2.5 似然比检验
2.3 确知信号的检测
2.3.1 匹配滤波器
2.3.2 最佳接收机
2.3.3 两类接收机的关系
2.4 随机参量信号的检测
2.4.1 二元复合假设检验
2.4.2 正交接收机
2.4.3 接收输出统计特性
参考文献
第3章 经典CFAR处理
3.1 CFAR处理基本模型
3.1.1 虚警概率与检测概率
3.1.2 奈曼皮尔逊检测
3.2 均值类CFAR方法
3.2.1 CA-CFAR
3.2.2 CAGO-CFAR
3.2.3 CASO-CFAR
3.2.4 仿真性能分析
3.3 选序统计类CFAR方法
3.3.1 OS-CFAR
3.3.2 OSGO-CFAR和OSSO-CFAR
3.3.3 仿真性能分析
3.4 复合型CFAR方法
3.4.1 CMLD-CFAR
3.4.2 TM-CFAR
3.4.3 UMVE-CFAR
参考文献
第4章 自适应CFAR处理
4.1 VI-CFAR
4.1.1 统计量VI和MR
4.1.2 参数选择
4.1.3 仿真性能分析
4.1.4 改进方法
4.2 Switch-CFAR
4.2.1 算法原理
4.2.2 解析性能推导
4.2.3 仿真性能分析
4.3 ACCA-CFAR
4.3.1 算法原理
4.3.2 仿真性能分析
4.3.3 ACCA-CFAR改进型
4.4 其他自适应方法
4.4.1 CCA-CFAR
4.4.2 HCE-CFAR
4.4.3 ECA-CFAR
4.4.4 OSTA-CFAR
参考文献
第5章 非高斯型CFAR处理
5.1 非高斯分布模型
5.1.1 Pearson型分布模型
5.1.2 K-分布模型
5.1.3 Pareto分布模型
5.2 Pearson混响CFAR处理
5.2.1 均值类CFAR方法
5.2.2 选序统计类CFAR方法
5.2.3 仿真性能分析
5.3 K-分布混响CFAR处理
5.3.1 CA-CFAR
5.3.2 选序统计类CFAR方法
5.3.3 仿真性能分析
5.4 Pareto混响CFAR处理
5.4.1 经典CFAR方法
5.4.2 第一类CFAR
5.4.3 第二类CFAR
5.4.4 仿真性能分析
参考文献
第6章 距离扩展目标CFAR处理
6.1 CFAR处理模型
6.2 二进制积累CFAR方法
6.2.1 第二门限处理
6.2.2 第一门限处理
6.2.3 仿真性能分析
6.3 模糊积累CFAR方法
6.3.1 模糊CFAR处理
6.3.2 模糊积累准则
6.3.3 仿真性能分析
6.4 Pearson混响背景
6.4.1 二进制积累CFAR方法
6.4.2 模糊积累CFAR方法
6.4.3 仿真性能分析
参考文献
第7章 并行分布式CFAR处理
7.1 基本模型
7.2 分布式二元CFAR方法
7.2.1 二元融合准则
7.2.2 分布式二元融合
7.2.3 仿真性能分析
7.3 分布式模糊CFAR方法
7.3.1 模糊融合准则
7.3.2 仿真性能分析
7.4 分布式检测统计量CFAR方法
7.4.1 检测统计量的PDF
7.4.2 检测统计量融合准则
7.4.3 仿真性能分析
参考文献
附录 符号说明
中英文对照表
名词索引