本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。 本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠高级功能、智能鼠实战任务；智能鼠的路径规划和行为决策算法、智能鼠路径规划原理、智能鼠走迷宫程序设计等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。 本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

第一篇 基础知识篇
项目一 智能鼠的发展历程
任务一 智能鼠的起源
任务二 智能鼠的竞赛与调试环境
项目二 智能鼠的硬件结构
任务一 智能鼠的组成
任务二 智能鼠的核心控制板
项目三 智能鼠的开发环境
任务一 IAREWARM开发环境
任务二 智能鼠的程序下载
项目四 智能鼠的基本功能操作
任务一 智能鼠的人机交互系统
任务二 智能鼠的红外检测
任务三 智能鼠的运动姿态控制
第二篇 综合实践篇
项目一 智能鼠高级功能
任务一 智能鼠直行的控制方法
任务二 智能鼠精确转弯的控制方法
项目二 智能鼠实战任务
任务一 7289调试模块的使用
任务二 非接触式启动和停止控制
任务三 “8字型”路径运行控制
第三篇 拓展竞技篇
项目一 智能鼠的路径规划和行为决策算法
任务一 迷宫搜索的常用策略
任务二 迷宫搜索的基本法则
项目二 智能鼠路径规划的原理
任务一 迷宫信息的存储方法
任务二 等高图的制作方法
项目三 智能鼠走迷宫程序设计
任务一 运行姿态程序控制
任务二 基本程序结构解析
附录
附录A 风靡全球的国际智能鼠走迷官竞赛
附录B 进阶级经典竞赛案例分析
附录C TQD-Micromouse-JD器件清单
附录D 教学内容和学时安排
附录E 电路图形符号对照表
附录F 专业词汇中英文对照表
附录G “智能鼠原理与制作”国际实训课程标准