《亲密行为》是“裸猿三部曲”的第三部，动物学家莫里斯在《亲密行为》里解码了人类亲密行为的根源，他认为两性、社交、宠物、恋物、自我安抚，从胎儿到墓地的一切亲密关系都是母婴关系的延续。
当你是孩子时，你偎依在母亲怀里；当你恋爱时，你会搂抱你的情人；朋友相见时，你们会握握手；感到孤独时，你会伸手摸摸你的狗；当你默默思考时，你会不自觉地托着头……人类有寻求亲密行为的本能，当都市生活抑制亲密行为时，就会产生各种代替行为：焦躁不安的成年人，去寻找成人安抚奶嘴——香烟；用舒服柔软的布料做床褥来代替儿时被母亲怀抱的感觉；惊恐时用手捂住自己的脸给自己安慰……
莫利斯从动物行为学家的视角，追寻人类从子宫到墓园的亲密行为模式，追溯亲密行为的根源。他说：出生前和出生后的几个月是亲密关系的种子被种下的时候。
【目录】：
第一章 亲密行为的根源
第二章 两性亲密行为的诱因
第三章 两性亲密行为
第四章 社交亲密行为
第五章 特殊亲密行为
第六章 替代性亲密行为
第七章 恋物性亲密行为
第八章 自我亲密行为
第九章 回归亲密行为
各章文献
主要参考文献
译后记
《裸猿》在中国的传播和影响
《裸猿》问世时，诸如此类的提议是不允许的：基因影响人类行为，性行为形塑社会，而不是反过来社会形塑性行为。人类被视为它自己的作品。文化使人之所以成为人——这是昔日的表述，遗传学被排除在论辩的范围之外。打破这一禁忌对莫利斯之类的生物学家显然是重要的一步，无疑，这就是《裸猿》最伟大的贡献。
——弗朗斯•德瓦尔（《黑猩猩的政治》作者）