本书对车辆动力学及悬架新理论及其应用进行了阐述，包括车辆动力学基础、车辆参数识别方法、车辆侧翻稳定性动力学、整车多刚体系统运动状态模态能量法、主动/半主动液压互联悬架系统等，重点介绍了抗侧倾、抗俯仰和抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统的动力学建模、系统参数匹配设计、参数灵敏度分析以及高度可调式半主动液压互联悬架系统和主动抗侧倾液压互联悬架系统的控制器设计，*后通过多个工程应用案例验证液压互联悬架系统的理论。

全书共10章，内容完整，案例丰富，主要适合车辆工程专业的高年级本科生和研究生，以及从事车辆工程研发的工程师或研发人员阅读参考。

序

前言

第1章车辆动力学基础1

1.1车辆动力学理论建模方法1

1.1.1牛顿矢量力学体系建模1

1.1.2拉格朗日分析力学体系建模3

1.2车辆系统动力学软件建模介绍5

1.2.1CarSim5

1.2.2AMESim5

1.2.3Simulink5

1.3轮胎动力学模型介绍6

1.3.1轮胎坐标系及运动参数6

1.3.2轮胎模型7

1.47自由度整车模型9

第2章车辆参数识别方法11

2.1参数识别方法概述11

2.2车辆模态参数识别方法13

2.2.1SVM方法13

2.2.2SSI方法15

2.3车辆物理参数识别方法19

2.3.1最小二乘法19

2.3.2矩阵求逆法27

第3章车辆侧翻稳定性动力学31

3.1车辆静态侧翻研究31

3.2车辆动态侧翻研究35

3.2.1汽车动态侧翻稳定性试验35

3.2.2汽车侧翻稳定性指标37

3.3车辆动力学模型40

3.3.1模型概述40

3.3.2运动学分析41

3.3.3动力学分析42

3.4基于能量法的侧翻稳定性评价方法44

3.4.1侧翻研究的能量方法44

3.4.2侧翻能量阈值及实时侧翻能量46

3.4.3能量稳定指标47

3.4.4能量方法验证47

第4章整车多刚体系统运动状态

模态能量法54

4.1整车各子系统能量分析法56

4.2整车各阶子系统模态能量比57

4.2.1多体系统总能量58

4.2.2各阶子系统相对运动能量比值58

4.3模态能量法应用的仿真实例59

4.3.1道路颠簸和坑洞59

4.3.2转向制动联合仿真60

4.3.3操纵稳定性仿真62

4.3.4越野工况仿真64

4.4各子系统运动能量比的在线识别66

4.4.1基于LSTM分类神经网络的模态

能量法66

4.4.2减速带工况68

4.4.3制动转向联合工况69

第5章抗侧倾液压互联悬架系统72

5.1抗侧倾液压互联悬架系统概述73

5.2抗侧倾液压互联悬架系统结构介绍及

功能分析73

5.3抗侧倾液压互联悬架系统动力学

模型75

5.3.1抗侧倾液压互联悬架系统准静态

刚度模型76

5.3.2抗侧倾液压互联悬架系统

频域模型78

5.3.3抗侧倾液压互联悬架系统

时域模型82

5.3.4Simulink/CarSim/AMESim联合

仿真模型86

5.4抗侧倾液压互联悬架系统

车辆仿真分析87

5.4.1蛇行试验仿真87

5.4.2双移线试验仿真87

5.4.3鱼钩试验仿真88

5.4.4异步正弦激励仿真91

第6章抗俯仰液压互联悬架系统93

6.1抗俯仰液压互联悬架系统概述93

6.2抗俯仰液压互联悬架系统结构设计及

功能分析94

6.3抗俯仰液压互联悬架系统动力学

模型95

6.3.1抗俯仰液压互联悬架系统

频域模型97

6.3.2抗俯仰液压互联悬架系统

时域模型99

6.4抗俯仰液压互联悬架系统车辆制动性

仿真分析100

6.5抗俯仰液压互联悬架系统车辆平顺性

仿真分析101

第7章抗侧倾抗俯仰液压互联

悬架系统104

7.1抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统结构

设计及功能分析104

7.1.1抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统

结构概述104

7.1.2抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统

功能分析104

7.2抗侧倾抗俯仰液压互联悬架系统

动力学建模106

7.2.1并联式液压互联悬架系统

动力学建模106

7.2.2交叉式液压互联悬架系统

动力学建模106

7.3静态分析110

7.3.1并联式液压互联悬架静态刚度

特性分析110

7.3.2并联式液压互联悬架静态阻尼

特性分析110

7.4交叉式液压互联悬架模态分析112

7.5动态分析113

7.5.1装有RPITIS悬架系统车辆的

动态分析113

7.5.2装有交叉式液压互联悬架系统车辆的

动态分析116

第8章液压互联悬架系统参数

灵敏度分析120

8.1HIS系统关键参数对车辆频响

特性的影响120

8.1.1车辆响应谱公式推导120

8.1.2HIS系统关键参数对车辆响应谱的

影响123

8.2HIS系统关键参数对车辆操纵稳定性的

影响130

8.2.111自由度整车动力学耦合

模型130

8.2.2HIS系统关键参数对车辆响应的

影响133

第9章主动/半主动液压互联悬架

系统138

9.1主动/半主动液压互联悬架系统

介绍138

9.2高度可调式半主动液压互联悬架

系统140

9.2.1车身高度调整悬架结构设计与参数

匹配140

9.2.2车身高度调整控制器设计143

9.2.3车身高度调整仿真分析148

9.3主动抗侧倾液压互联悬架系统149

9.3.1主动抗侧倾HIS结构设计149

9.3.2主动抗侧倾HIS控制器设计150

9.3.3主动抗侧倾HIS仿真分析153

第10章液压互联悬架系统的工程

应用案例159

10.1概述159

10.2抗侧倾液压互联悬架系统的工程

应用案例159

10.2.1传统悬架客车工程应用案例159

10.2.2空气悬架客车工程应用案例163

10.2.3SUV工程应用案例165

10.2.4商用车工程应用案例168

10.2.5军用车辆工程应用案例171

10.3抗俯仰液压互联悬架系统的

工程应用案例173

参考文献175