本书首先以二阶与三阶线性系统为研究对象，阐述基于矩阵对角与铰链元素分解的稳定裕度分析方法的基本思想与分析步骤，然后以高超声速飞行器俯仰通道的非线性模型为研究对象，阐述其观测器设计与稳定裕度定量计算问题；接着在上述基础上，考虑仅采用部分状态测量构造攻角观测器系统的存在性问题与稳定裕度问题。最后考虑存在测量误差、常值干扰与气动参数不确定这3种工程设计面临的实际不确定性问题、观测器系统设计与稳定裕度定量分析问题，同时进行详细的仿真，验证了上述理论的正确性，从而为高超声速飞行器控制理论研究在工程设计中服务打下良好基础。

第1章 绪论
1.1 高超声速飞行器的研究意义
1.2 高超声速飞行器状态观测器的研究背景
1.3 高超声速飞行器状态观测器的研究目的
1.4 本书的内容安排
第2章 二阶与三阶线性系统的状态观测器设计
2.1 引言
2.2 二阶系统的状态观测器
2.3 三阶系统的状态观测器
2.4 引入控制律的三阶系统的状态观测器的仿真研究
2.5 非最小相位系统的反馈控制与稳定裕度分析
2.6 小结
第3章 高超声速飞行器俯仰通道的攻角观测器设计与增益稳定裕度分析
3.1 引言
3.2 模型描述
3.3 攻角观测器的构建
3.4 攻角观测器误差模型的整理
3.5 观测器模型的稳定裕度定量计算
3.6 高超声速飞行器控制与观测的数字仿真与分析
3.7 小结
第4章 采用部分状态测量的高超声速飞行器俯仰通道攻角观测器设计与增益稳定裕度分析
4.1 引言
4.2 不采用高度测量的攻角观测器设计
4.3 不采用高度与姿态角速度测量的攻角观测器设计
4.4 不采用高度与姿态角测量的攻角观测器设计
4.5 小结
第5章 存在测量误差与干扰以及气动参数不确定的攻角观测器设计与增益稳定裕度分析
5.1 引言
5.2 考虑存在状态测量误差时的观测器稳定裕度分析
5.3 给定增益情况下考虑存在状态测量误差时的观测器增益稳定裕度分析
5.4 存在常值干扰的观测器误差与增益稳定裕度分析
5.5 存在气动参数不确定的观测器误差与增益稳定裕度分析
5.6 小结
第6章 总结与展望
附录1 高超声速飞行器观测器设计程序I
附录2 高超声速飞行器观测器设计程序Ⅱ
参考文献