第1章绪论1
11电液伺服阀的概述1
12电液伺服阀的组成和分类2
121电液伺服阀的组成 2
122电液伺服阀的分类6
13电液伺服阀的性能描述7
131静态特性7
132动态特性12
14电液伺服阀的选用与安装13
141电液伺服阀的选用13
142电液伺服阀的安装13
15本章小结14
第2章电液伺服阀用电机转
换器15
21铁磁体的非线性磁化模型15
22力矩马达的数学模型与仿真
分析17
221结构与工作原理17
222电路模型18
223磁路模型20
224转矩输出的数学模型22
225仿真分析24
226优化与设计准则27
23力马达的数学模型与仿真分析31
231结构与工作原理31
232磁路模型32
233力输出的数学模型33
234仿真分析35
235优化与设计准则38
24常用电机转换器Simulink物理
模型40
241Simulink物理建模介绍40
242力矩马达的物理模型41
243力马达的物理模型42
25其他电机转换器44
251双气隙力矩马达44
252永磁动圈式力马达47
26本章小结48
第3章液压放大元件49
31滑阀的数学模型及仿真49
311滑阀的结构和工作原理49
312理想滑阀的静态特性模型及
其线性化51
313实际零开口四边滑阀的静态
特性模型57
314滑阀所受液体作用力模型58
315滑阀效率与设计准则63
32双喷嘴挡板阀的数学模型及
仿真67
321结构和工作原理67
322静态特性模型68
323静态特性数学模型的线性化与
阀系数71
324作用在挡板上的液流力73
325设计准则74
33射流管阀的数学模型及仿真
分析76
331结构和工作原理76
332通流面积模型及其线性化76
333基于动量传递的静态
特性模型79
334基于液阻网络桥的数学
模型84
335零位阀系数及模型线性化85
336静态特性仿真分析87
337基于动量传递模型的参数
优化89
338基于液阻网络模型的参数
优化95
34偏导射流阀的数学模型及仿真97
341结构和工作原理97
342静态特性及阀系数的数学
模型98
343参数优化与设计准则101
344静态特性仿真分析103
35液压放大元件的Simulink物理
模型104
351SimHydraulics介绍104
352滑阀的物理建模与仿真105
353双喷嘴挡板阀的物理建模与
仿真106
354射流管阀的物理建模与
仿真107
355偏导射流阀的物理建模与
仿真109
36本章小结111
第4章直动式电液伺服阀112
41DDV的结构与工作原理112
42DDV的数学模型114
421DDV控制信号传递图114
422力马达滑阀组件数学
模型115
423LVDT型位移传感器数学
模型116
424位置控制器数学模型117
425DDV的数学模型117
43DDV的设计与计算120
44DDV数学模型的仿真分析123
45DDV的Simulink物理模型125
46本章小结126
第5章双喷嘴挡板电液伺服阀128
51结构与工作原理128
511双喷嘴挡板力反馈两级电液
伺服阀128
512双喷嘴挡板电反馈两级电液
伺服阀130
513双喷嘴挡板电反馈三级电液
伺服阀131
52双喷嘴挡板力反馈两级电液
伺服阀133
521数学模型133
522数学模型简化140
523频宽计算145
524静态特性的数学模型147
525设计与计算147
526性能仿真分析152
53双喷嘴挡板电反馈两级电液
伺服阀153
531数学模型153
532设计与计算156
533仿真分析158
54双喷嘴挡板两级电液伺服
阀的Simulink物理模型160
541双喷嘴挡板力反馈两级电液
伺服阀160
542双喷嘴挡板电反馈两级电液
伺服阀161
55本章小结164
第6章射流型两级电液伺服阀165
61射流型电液伺服阀的结构与
工作原理165
611射流管力反馈两级电液
伺服阀165
612射流管电反馈两级电液
伺服阀167
613偏导射流力反馈两级电液
伺服阀169
62射流管力反馈两级电液
伺服阀170
621数学模型170
622设计与计算172
623性能仿真分析175
63射流管电反馈两级电液
伺服阀177
631数学模型177
632仿真分析178
64偏导射流力反馈两级电液
伺服阀179
65射流型两级电液伺服阀的
Simulink物理模型181
651射流管力反馈两级电液伺服
阀的Simulink物理模型181
652射流管电反馈两级电液伺服
阀的Simulink物理模型184
653偏导射流力反馈两级电液伺服
阀的Simulink物理模型186
66本章小结188
参考文献189