本书首先建立了交通安全过程研究的理论框架。在界定交通安全的概念后，通过引入“主动安全思想”，建立了交通安全4E过程，并对过程中每个阶段的输入、输出特性进行了讨论；在此基础上，构建了交通安全过程研究体系框架。其次，应用该过程理论，讨论了城市道路交叉口遭遇（Encounter）阶段的交通冲突问题。交通冲突可分为常规交通冲突和非常规交通冲突两类。在已知交叉口交通冲突点分布以及冲突点交通到达规律的情况下，交叉口的常规交通冲突数可以采用理论计算进行预测。通过对无控交叉口交通冲突理论计算模型进行改进，并应用该模型对交通冲突观察值和理论计算值进行了验证，证明无控交叉口在机动车交通到达服从泊松分布的前提下，机动车交通冲突理论计算值是实际观察值的无偏估计。基于交通冲突计算模型，分析了单个无控十字交叉口在不同交通到达下的交通冲突变化特性。通过采用UE（用户平衡模型）分配方法和上述冲突计算模型，得出了不同无控路网形式交通走行时间和交通冲突随路网OD（起讫点）的变化特性和规律。再次，应用安全过程分析理论对交通系统规划中的安全问题进行了探讨，提出了宏观交通安全的四维描述方法，应用主动安全思想，构筑了规划阶段交通安全研究的框架，提出了主动交通安全相关的规划、设计推荐流程，对交通规划与交通安全的关系进行了初步讨论，并给出了两个研究实例。本书适合道路交通安全管理者和交通安全研究人员阅读使用。

第1章 绪论
1.1 背景
1.1.1 交通安全现实需求
1.1.2 现实背景
1.1.3 研究理论需求
1.2 研究问题的提出
1.2.1 道路交通安全过程
1.2.2 研究定位
1.2.3 研究问题界定
1.3 研究目的与意义
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究目标
1.3.3 理论意义和实用价值
1.4 研究内容与方法
1.4.1 技术路线
1.4.2 主要研究内容和方法
1.4.3 本书章节结构及相互关系
本章参考文献
第2章 国内外研究综述
2.1 道路交通安全
2.1.1 对道路交通安全的认识
2.1.2 道路交通安全研究发展历程
2.1.3 道路交通安全系统分析
2.2 道路交通事故及其机理
2.2.1 道路交通事故的定义
2.2.2 道路交通事故机理
2.3 交通冲突技术
2.3.1 交通冲突技术概述
2.3.2 交通冲突与交通事故的关系
2.3.3 交通冲突预测
2.4 交通系统规划与交通安全
2.4.1 国外相关研究
2.4.2 国内相关研究
2.5 以往研究评述及本书研究方向
2.5.1 以往研究评述
2.5.2 研究方向总结
本章参考文献
第3章 道路交通安全过程分析
3.1 对道路交通安全的再认识
3.1.1 道路交通安全的定义
3.1.2 道路交通安全的特性
3.2 主动交通安全思想
3.2.1 传统交通事故研究方法的缺陷
3.2.2 主动安全理念的出现
3.2.3 主动交通安全思想
3.2.4 主动交通安全的维度
3.3 交通安全的时空范围
3.3.1 交通活动与时空关系
3.3.2 交通安全事件的时间与空间
3.4 道路交通安全的4E过程
3.4.1 Exposing（暴露）阶段
3.4.2 Encounter（遭遇）阶段
3.4.3 Evasion（避险）阶段
3.4.4 Energy Transfer(能量转移)阶段
3.4.5 交通安全4E过程的定量描述
3.4.6 交通安全4E过程与传统交通安全理论的区别与联系
3.5 道路交通安全过程研究体系框架
3.5.1 目标层
3.5.2 方法层
3.5.3 技术层
3.5.4 理论层
3.5.5 本书研究重点
本章参考文献
第4章 Encounter阶段：无控交叉口交通冲突模型
4.1 交叉口交通冲突类型分析
4.1.1 交叉口交通事故与交通冲突
4.1.2 交叉口常规交通冲突
4.1.3 交叉口非常规交通冲突
4.1.4 交通冲突的安全改善
4.2 交叉口理论交通冲突一般计算模型
4.2.1 无控交叉口交通冲突一般计算模型
4.2.2 优先控制冲突点理论交通冲突计算
4.3 无控交叉口理论交通冲突计算模型的改进
4.3.1 无控十字交叉口机动车交通冲突计算
4.3.2 无控T形交叉口交通冲突计算
4.3.3 相关参数的讨论
4.4 改进后的无控交叉口理论交通冲突模型的验证
4.4.1 交通到达规律检验
4.4.2 交通冲突观测样本
4.4.3 样本相对误差分布检验
4.4.4 相对误差正态总体均值检验
4.4.5 无控交叉口流量与交通冲突数之变化趋势验证
本章参考文献
第5章 Encounter阶段：无控交叉口交通分布与交通冲突
5.1 无控十字交叉口交通到达规律与常规交通冲突
5.1.1 交叉口流量分配与交通冲突
5.1.2 交叉口总流量-主次路流量比例-进口道流向全局寻优
5.1.3 结果分析
5.2 常见小型无控路网组织形式与常规交通冲突
5.2.1 路网条件和交通输入
5.2.2 交通分配方法
5.2.3 结果分析
本章参考文献
第6章 城市道路交通系统规划中的安全过程分析
6.1 交通安全的宏观描述
6.1.1 交通事故、暴露与风险
6.1.2 宏观交通安全的二维描述
6.1.3 宏观交通安全的三维描述
6.1.4 宏观交通安全的四维描述
6.2 交通规划体系与交通安全过程分析的整合
6.2.1 交通安全规划与规划阶段的交通安全
6.2.2 与交通安全相关的规划、设计和改善流程
6.2.3 面向安全的交通系统规划研究框架
6.3 城市道路交通系统规划与交通安全
6.3.1 基本理念
6.3.2 城市总体规划与交通安全
6.3.3 土地利用规划与交通安全
6.3.4 交通发展战略规划与交通安全
6.3.5 城市道路系统规划与交通安全
6.4 研究实例
6.4.1 研究实例1：Smeed公式在中国的应用
6.4.2 研究实例2：城市战略交通规划与交通安全
本章参考文献
第7章 结论与展望
7.1 主要结论
7.2 研究展望