第1章 开关磁阻电机控制技术研究进展
1.1 开关磁阻电机的发展
1.2 开关磁阻电机系统结构
1.3 开关磁阻电机的基本控制方式
1.4 开关磁阻电机的研究进展
1.4.1 开关磁阻电机效率提升方法
1.4.2 开关磁阻电机转矩脉动抑制方法
1.4.3 开关磁阻电机振动噪声抑制方法
1.4.4 研究趋势
参考文献
第2章 开关磁阻电机多物理场耦合分析
2.1 引言
2.2 开关磁阻电机的多物理场模型
2.2.1 电场—磁场模型
2.2.2 磁场—电磁力模型
2.3 开关磁阻电机多场仿真分析
2.3.1 开关磁阻电机电磁场数值分析
2.3.2 开关磁阻电机温度场仿真分析
2.3.3 开关磁阻电机磁一热一固耦合场分析
2.3.4 转矩和径向力的计算
2.4 本章小结
参考文献
第3章 开关磁阻电机模态分析及振动预测方法
3.1 引言
3.2 开关磁阻电机的模态分析
3.2.1 模态分析的数学模型
3.2.2 基于静力学预计算的模态仿真分析方法
3.2.3 开关磁阻电机模态仿真分析
3.3 开关磁阻电机振动预测方法
3.3.1 径向力—振动传递函数
3.3.2 特征频率辨识
3.3.3 阻尼系数辨识
3.3.4 增益系数的辨识
3.3.5 实验验证
3.4 本章小结
参考文献
第4章 开关磁阻电机电磁特性建模方法
4.1 引言
4.2 开关磁阻电机电感特性
4.2.1 开关磁阻电机定子绕组静态模型
4.2.2 脉冲电压励磁电流遍历响应法实验
4.2.3 交叉验证
4.3 开关磁阻电机电感特性的非线性表述
4.3.1 CMAC模型结构
4.3.2 CMAC模型的训练
4.3.3 模型精度与存储空间分析
4.3.4 定子电感C心网络模型
4.4 基于FPGA的定子电感CMAC计算模型硬件实现
4.4.1 CMAC电感计算公式
4.4.2 FPGA硬件计算
4.5 转矩模型的建立
4.6 线性、非线性模型的恒转矩输出对比
4.6.1 恒转矩控制
4.6.2 转矩测量实验
4.6.3 恒转矩输出下的相电流对比
4.7 本章小结
参考文献
第5章 开关磁阻电机电流规划方法——变参考电流
5.1 引言
5.2 面向振动抑制的电流规划方法
5.2.1 电流谐波分量与性能指标的关系
5.2.2 2阶谐波模型的实验验证
5.3 开关磁阻电机的谐波模型
5.3.1 转矩
5.3.2 径向力
5.3.3 均方根电流
5.4 2阶谐波模型的多目标优化
5.4.1 2阶谐波模型的可行域
5.4.2 可行域内各性能指标的耦合关系
5.4.3 2阶谐波电流波形下多物理场协同优化
5.4.4 实验验证
5.5 本章小结
参考文献
第6章 开关磁阻电机电流规划方法——恒参考电流
6.1 引言
6.2 恒电流控制的特点
6.3 恒电流模式下性能指标与控制参数的关系
6.3.1 控制参数对电流谐波的影响规律
6.3.2 恒转矩约束下的电流谐波变化规律
6.3.3 性能参数与控制参数的关系
6.4 恒电流模式下的协同优化
6.4.1 优化目标
6.4.2 优化方法
6.5 实验验证
6.5.1 实验设置
6.5.2 性能参数与开关角的关系验证
6.6 本章小结
参考文献
第7章 开关磁阻电机驱控系统硬件设计
7.1 引言
7.2 开关磁阻电机功率变换器
7.2.1 功率变换器的基本元件
7.2.2 功率变换器的拓扑结构
7.3 基于DsP和FPGA的控制器硬件设计
7.3.1 DSP和FPGA
7.3.2 硬件系统构成
7.3.3 PⅣM输出电路
7.3.4 位置检测电路
7.3.5 电流检测电路
7.4 基于DSP和FPGA的控制器软件设计
7.4.1 基于DsP和FPGA双核系统的控制流程
7.4.2 基于SPI的DSP与FPGA的通信
7.4.3 电流信号的FPGA数字滤波
7.4.4 位置、速度计算程序
7.5 开关磁阻电机保护电路
7.6 本章小结
参考文献
第8章 开关磁阻电机电流控制方法
8.1 引言
8.2 单步电流预测控制
8.2.1 预测模型
8.2.2 控制模型
8.3 基于预测控制的传感器复用方法
8.3.1 传感器复用原理
8.3.2 预测控制结构下的传感器复用
8.3.3 仿真研究
8.3.4 实验研究
8.4 基于预测控制的远程网络控制方法
8.4.1 基于网络控制系统的预测模型
8.4.2 网络控制系统的延时问题
8.4.3 仿真研究
8.4.4 实验结果
8.5 本章小结
参考文献
索引
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