本书主要针对目前影响我国电网安全与稳定的重要因素的低频振荡现象进行研究。低频振荡若不能得到有效控制，就会威胁电力系统稳定运行，会使电力系统崩溃，发生电网事故。此外，电力系统广域信号的传输存在通信时滞，时滞会影响电力系统广域阻尼控制器的设计和协调控制器的控制效果。控制器的种类和数量在随着电网复杂性的提高而增加，不同控制器之间存在的交互作用有可能不利于电力系统的控制性能，这样便会使电力系统变得较为脆弱。因此，本书主要围绕未考虑时滞的电力系统阻尼控制、考虑时滞的电力系统广域阻尼控制以及各控制器间的在线协调控制三个科学问题进行研究，并对未来新能源接入电网后低频振荡问题中可能亟待解决的问题进行了展望，为相关科研工作者和工程技术人员提供了研究新思路。

第1章 绪论
1.1 研究背景与研究意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外发展状况
1.2.1 电力系统广域阻尼控制研究现状
1.2.2 考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制研究现状
1.2.3 多阻尼控制器参数在线协调控制研究现状
1.3 本章小结
第2章 电力系统广域阻尼控制
2.1 系统模型与基本理论
2.1.1 多干扰环境电力系统模型建立
2.1.2 基本理论
2.2 基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计
2.2.1 广域阻尼控制器性能改善的计算方法
2.2.2 电力系统稳定条件
2.2.3 基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计步骤
2.3 算法收敛性分析
2.3.1 系统模型状态空间模型
2.3.2 迭代辨识算法收敛性基本思想
2.3.3 收敛性定理
2.4 四机两区域系统算例验证
2.4.1 电力系统最优辨识参数
2.4.2 辨识电力系统模型与初始给定对象模型伯德图
2.4.3 电力系统阶跃响应
2.4.4 电力系统转子角振荡曲线
2.4.5 Vinnicombe距离动态关系曲线
2.5 本章小结
第3章 考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制
3.1 系统模型与稳定性判据
3.1.1 电力系统真实模型
3.1.2 电力系统辨识模型
3.1.3 闭环稳定性判据
3.2 考虑时滞因素的迭代辨识方法与广域阻尼控制器设计
3.2.1 时滞状态反馈控制器和反馈增益矩阵的设计
3.2.2 时滞广域阻尼控制器设计
3.3 收敛性分析
3.3.1 相关引理
3.3.2 考虑时滞迭代辨识算法收敛性证明
3.3.3 基于Q因子的迭代辨识算法收敛速度分析
3.3.4 收敛速度仿真
3.4 四机两区域系统算例验证
3.4.1 辨识结果
3.4.2 Vinnicombe距离分析
3.4.3 伯德图分析
3.4.4 辨识模型的开环阶跃响应分析
3.4.5 电力系统辨识模型的闭环阶跃响应分析
3.4.6 考虑时滞闭环响应对比分析
3.4.7 不同时滞下有功功率和转子角振荡曲线
3.4.8 阻尼比分析
3.5 本章小结
第4章 多阻尼控制器参数在线协调优化
4.1 在线协调控制模型建立
4.2 球域结构人工免疫算法
4.2.1 算法步骤
4.2.2 亲和度
4.3 四机两区域系统算例验证
4.3.1 控制器参数在线协调结果
4.3.2 算法性能指标及亲和度
4.3.3 在线协调控制模型的输出响应
4.3.4 四机两区域系统转子角及功率振荡曲线
4.4 本章小结
第5章 RTDS实验
5.1 RTDS实验设备及实验流程
5.1.1 RTDS实验设备
5.1.2 RTDS实验流程
5.2 电力系统广域阻尼控制RTDS实验
5.2.1 电力系统最优辨识参数
5.2.2 电力系统辨识模型与初始给定对象模型伯德图
5.2.3 Vinnicombe距离动态关系曲线
5.3 考虑时滞的电力系统广域阻尼控制RTDS实验
5.4 多阻尼控制器的参数在线协调优化RTDS实验
5.4.1 控制器参数在线协调结果
5.4.2 算法性能指标及亲和度
5.4.3 在线协调控制模型的输出响应
5.4.4 云南-广东区域系统转子角及功率振荡曲线
5.5 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献