第一章 VEXcode概述
一、VEXcode介绍
二、软件安装
三、编程运行环境
1．编程界面
2．VEXcode菜单及功能
3．常用工具栏以及功能
4．程序编译调试与下载
第二章 主控器
一、主控器介绍
1．主控器基本信息
2．主控器的高性能
3．VEXos操作系统
二、网络连接
三、3线端口
四、程序初体验
1．程序初体验
2．调试和下载程序
五、迷你存储卡
第三章 VEXcodeV5Text编程基础
一、预备知识
1．VEXcodeV5Text工程文件管理
2．VEXcodeV5Text程序的一般组成
二、常量与变量
1．常量
2．变量
三、VEXcodeV5Text基本数据类型
1．整型数据
2．字符型数据
3．实型数据
四、算术运算符和算术表达式
1．VEXcodeV5Text语言运算符
2．算术运算符和算术表达式
3．关系和逻辑运算符
五、VEXcodeV5Text程序结构
1．顺序结构
2．选择结构
3．循环结构
第四章 LCD屏幕
一、LCD工作原理
二、LCD所用到的函数
三、案例练习
1．显示字母，字符串，数字，数组，字符数组
2．显示电池电量以及温度
3．触摸屏幕显示
第五章 遥控器
一、遥控器按键说明
二、遥控器的基本连接
1．遥控器与主控器配对
2．遥控器与计算机相连
3．更新遥控器的固件
三．遥控器参数信息
四、摇杆控制函数
1．Axis
2．Controller1——遥控器
五、案例练习
第六章 电机
一、电机介绍
1．V5电机的功能
2．综合控制系统
3．反馈数据
4．V5电机的特点
二、硬件连接与软件设置
三、电机函数
四、编码器
1．编码器的介绍
2．对应函数
第七章 输入输出设备
一、输入设备
1．传感器
2．模拟传感器
3．数字传感器
二、输出设备
1．发光灯
2．393电机驱动模块
第八章 函数
一、函数概述
1．函数的概念
2．函数定义的一般形式
3．函数的返回值与函数类型
4．函数参数
5．函数的嵌套调用和递归调用
6．函数设计的基本原则
7．案例练习
二、机器人基本运动函数
1．Chassis底盘运动函数
2．intake吸块函数
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