本书为全国大学生智能车竞赛指导丛书的第二本。 全书共分为5章，主要内容包括机械结构的进阶设计、硬件电路的进阶设计、软件算法的进阶设计、技术拓展与调试技巧以及智能车俱乐部的组织与管理。本书详细介绍了本科生参加智能车竞赛必须具备的进阶设计知识与经验。 本书可以作为智能与竞赛相关培训教材供高校使用，也可以作为工程技术人员的参考用书。

第1章 机械结构的进阶设计
1.1 姿态传感器安装方案
1.2 摄像头安装方案
1.3 电磁类传感器安装方案
1.4 测距传感器安装方案
1.5 其他传感器安装方案
1.6 电池安装方式设计
1.7 机械结构建模与3D打印技术的应用
第2章 硬件电路的进阶设计
2.1 PCB电路板的布局与布线
2.2 核心控制板设计
2.3 电源模块设计
2.4 电机驱动设计
2.5 新赛题相关传感器模块设计
第3章 软件算法的进阶设计
3.1 图像处理技术进阶
3.2 赛道特殊元素的识别与处理
3.3 常见滤波算法及应用
3.4 常见控制方法概述
3.5 双闭环速度控制方案
3.6 双车距离控制方案
3.7 路径规划方案
第4章 技术拓展与调试技巧
4.1 Linux使用入门
4.2 ROS机器人系统入门
4.3 无线通信技术及应用
4.4 定位技术及应用
4.5 常用调试工具及其应用
4.6 历届参赛队员经验总结与分享
4.7 历届技术报告亮点总结
第5章 智能车俱乐部的组织与管理
5.1 哈尔滨工业大学智能车创新俱乐部介绍
5.2 哈尔滨工业大学智能车俱乐部的运行与管理
5.3 哈尔滨工业大学智能车创新俱乐部大事记
附录
参考文献