作者简介

王昕，女，硕士，北京市西城区青少年科技馆高级教师，主要承担机器人教学等相关工作。

自2015年开始指导VEX IQ机器人竞赛以来，王昕老师带领的西城区青少年科技馆代表队多次获VEX IQ机器人市赛、国赛、洲际赛、世界锦标赛冠军、一等奖和各类单项大奖。在2017—2018赛季VEX机器人世界锦标赛上，西城区青少年科技馆夺得了世界锦标赛五大分区赛中的两个分区赛冠军，其中88299B队在总决赛中夺得世界冠军。在2018—2019赛季VEX机器人世界锦标赛上，西城区青少年科技馆再次夺得了世界锦标赛五大分区赛中的3 个分区赛冠军，其中88299A队也夺得世界冠军。这使得西城区青少年科技馆不仅蝉联了世界冠军，而且还是世界上唯yi连续两年在世界五大分区赛冠军队中占有两席以上位置的团队。因而，西城区青少年科技馆被一些选手们称为“VEX IQ世界*强教育单位”，王昕老师则被亲切地称为“世界zui牛金pai教练”！

本书是一本由VEX IQ机器人世锦赛三连冠战队的金pai教练、队员和家长共同打造的VEX IQ机器人教学与竞赛指南。

本书内容包括全面的VEX IQ基础讲解，经典教学案件，让你由浅入深掌握机器人搭建与编程知识，同时更有世界冠军选手独jia分享夺得世界冠军的学习、训练、竞赛经验心得，帮助你全面掌握VEX IQ学习与竞赛精髓。

本书可以作为VEX IQ机器人学习者用书、教师参考用书，也可以作为机器人竞赛选手的参考用书。

VEX机器人竞赛是世界上规模*大的机器人竞赛，其充分体现了STEM教育的精髓，除了帮助孩子掌握丰富的科技、学科知识外，其竞赛内容的核心价值更是可以帮助孩子全面提升自我管理、人际合作、交流表达、抗压能力等未来发展竞争优势。

作为VEX教育机器人母公司创首国际的一员，十余年来作为亲历者我见证了中国STEAM教育的蓬勃发展。近几年来，在每年VEX机器人世界锦标赛上追寻来自中国的“沙场老将”和“新锐后浪”们已经成为我最乐此不疲的事情。

VEX机器人竞赛的紧张赛程，临时抽签决定的赛队组合，不期而遇的机器抛锚，国际评审们的犀利提问……随时都在上演现实世界里的实力对决。我已经记不清和王昕老师在国内外赛场上见面的次数了，但是她的学生们表现出的独立、坚韧、自信、激情、胜不骄败不馁却在脑海中不断重现，历历在目。当今变革的世界比以往任何时候都需要问题的解决者，在如今培养“00后”“自律、自主和为兴趣持续投入精力并获得成就”成为难题时，不妨打开《跟世界冠军学VEX IQ机器人》这本书，丰富的教学资源，真实的竞赛经历，感人的心路历程……读透这本书并付诸实践，或许您就是下一个VEX机器人世锦赛冠军教练、队员，或者是那个为孩子的成长默默喝彩的父母。

——李曦 VEX机器人母公司创首国际中国区总经理

本书从基础到高阶都有涉及，并兼顾结构与程序，是青少年难得的机器人学习的好教材！同时，本书也可以作为感兴趣的爱好者比赛技术用书推荐给大家！

——向金  西安交通大学附属小学教师 曾率队13次荣获机器人世界比赛冠军

这不是一本普通的教学书籍，更是老师、孩子、家庭的满满的学习过程记录。世界冠军背后，我们看到的是STEAM教学对学科融合、团队合作、专注精进的综合能力的培养！推荐给热爱机器人学习的家庭和老师。

——裴滨峰 淘宝教育前负责人，耐撕BaBa自媒体创始人，玩物星球STEAM俱乐部创始人

序言

前言

作者简介

第1章 VEX IQ机器人介绍

1.1　VEX机器人系列的组成　　2

1.2　VEX IQ与STEM（STEAM）教育　　2

1.3　VEX IQ机器人能锻炼孩子哪些能力　　3

1.4　VEX IQ与积木模型　　5

1.5　VEX IQ编程与青少年编程　　5

1.6　VEX IQ与乐高机器人的区别　　6

第2章 VEX机器人竞赛

2.1　VEX IQ机器人竞赛概述　　8

2.2　VEX IQ机器人竞赛内容　　8

2.3　比赛战队的组建　　10

2.4　工程笔记　　11

2.5　“模拟人生”—VEX IQ竞赛中蕴含的社会成功规律　　11

2.6　竞赛中的注意事项　　13

2.7　从VEX机器人世锦赛看VEX IQ竞赛的规律　　13

第3章 VEX IQ机器人硬件

3.1　主控器、遥控器、无线模块和电源部分　　16

3.2　传感器和智能电机　　17

3.3　结构件和传动件　　18

第4章 VEX IQ机器人软件

4.1　ROBOTC语言介绍　　26

4.2　ROBOTC的下载和安装　　26

4.3　ROBOTC编程界面介绍　　29

4.4　ROBOTC编程语言介绍　　39

4.5　ROBOTC传感器常用函数介绍　　46

4.6　ROBOTC图形化编程工具的函数介绍　　52

4.7　固件更新　　58

4.8　帮助文档　　58

4.9　制作一个机器人的完整流程　　59

第5章 经典案例

5.1　橡皮筋小车　　62

5.2　投石车　　66

5.3　单电机小车　　73

5.4　漫步者　　83

5.5　雨刷器　　90

5.6　三轮车　　98

5.7　格斗机器人　　105

5.8　爬虫　　114

5.9　双电机小车　　123

5.10　碰碰车　　131

5.11　石油开采机　　140

5.12　小区自动门　　148

5.13　可控人行横道交通灯　　156

5.14　智能书桌　　162

5.15　摇头电风扇　　170

5.16　预防近视护目镜　　180

5.17　悬崖勒马　　188

5.18　指挥棒　　195

5.19　扫地机器人　　202

5.20　旺财狗　　212

5.21　夹杯子机器人　　220

5.22　爬行怪　　229

5.23　坦克　　241

5.24　招财猫　　254

第6章 群英荟萃——选手谈竞赛心得

6.1　VEX机器人世锦赛获奖荣誉展　280

6.2　我的机器人学习之路—殷启宸　　281

6.3　决赛—郭弈彭　　288

6.4　梦寐以求的世锦赛—张亦扬　　291

6.5　总决赛之后—刘逸杨　　293

6.6　坚持—李中云　　296

6.7　一份努力　一分收获—徐乃迅　　300

6.8　参加VEX机器人世锦赛感想—信淏然　　309

6.9　夺冠之路—刘慷然　　310

6.10　欲穷千里目　更上一层楼—张函斌　　315

6.11　记我们的2018—2019赛季—顾嘉伦　　320

6.12　机器人学习的历程—童思源　　322

6.13　发现乐高　选择VEX—李梁祎宸　　323

6.14　我的VEX IQ参赛经历—王子瑞　　328

6.15　永恒的瞬间—罗逸轩　　330

6.16　信心比金子更重要—张正一　　333

6.17　学习VEX有感—董笑尘　　335

6.18　我的VEX机器人世锦赛之路—安泰初　　336

6.19　难忘的VEX IQ 2018—2019赛季—任一铭　　339