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机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制
￥0.00     定价 ￥ 78.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
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  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN：
    9787568062145
  • 作      者：
    李公法,蒋国璋,孔建益,江都,陶波著
  • 出 版 社 ：
    华中科技大学出版社
  • 出版日期：
    2020-07-01
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内容介绍
本专著基于人手操作技能，综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法，构建机器人灵巧手的人机交互模型；基于滑膜自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法，并建立了原型系统。
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