本书共分5章，第1章简要介绍仿真技术；第2章系统论述了坦克装甲车辆、航空航天、船舶等不同行业领域在论证、设计与研制不同阶段过程中通用的仿真专项技术；第3章针对坦克装甲车辆自身领域的特殊性，系统讲述仿真技术在坦克装甲车辆机动性、防护性、火力性能、信息性能以及人机功效五大性能中的应用；第4章列举了不同仿真方向在设计中的经典应用实例，尤其是多学科联合仿真技术越来越多地应用到设计之中，主要包括机电液联合仿真、流固耦合仿真、刚柔耦合仿真等；第5章主要介绍保证坦克装甲车辆模型仿真置信度的关键技术VV＆A。 本书可作为车辆工程、人机工程和控制类相关专业的本科生或研究生教材，也可供工程技术人员参考。

第1章 仿真技术概述
1.1 仿真技术的产生和发展
1.1.1 仿真技术的分类
1.1.2 车辆仿真技术发展和分类
1.1.3 车辆仿真技术研究内容
1.2 系统、模型和仿真
1.2.1 系统建模基本概念
1.2.2 系统建模方法
1.2.3 建模要考虑的因素
1.2.4 建模方法
1.2.5 系统建模仿真的基本步骤
1.2.6 初始条件、驱动信号及终止条件
1.2.7 车辆动力仿真建模
1.3 离散事件系统仿真
1.3.1 到达模型
1.3.2 服务模型
1.3.3 排队模型
1.3.4 运行程序
1.4 仿真的一般步骤
第2章 仿真专项技术
2.1 结构分析与疲劳仿真
2.1.1 结构仿真技术概述
2.1.2 结构仿真技术的理论基础
2.1.3 结构仿真技术的通用流程及应用软件
2.2 动力学仿真技术
2.2.1 动力学仿真技术概述
2.2.2 动力学仿真技术的理论基础
2.2.3 动力学仿真技术的通用流程及应用软件
2.2.4 坦克装甲车辆动力学仿真技术的展望
2.3 流场仿真技术
2.3.1 流场仿真技术概述
2.3.2 流场仿真技术的理论基础
2.3.3 流场仿真技术的通用流程和应用软件
2.3.4 流场仿真案例
2.4 控制系统仿真技术
2.4.1 控制系统仿真技术概述
2.4.2 控制系统仿真理论基础
2.4.3 控制系统仿真通用流程和应用软件
2.5 作战对抗仿真技术
2.5.1 作战对抗仿真技术概述
2.5.2 作战对抗仿真理论基础
2.5.3 作战对抗仿真通用流程与主要内容
2.5.4 作战效能评估分析方法
2.6 虚拟现实仿真技术
2.6.1 虚拟现实概述
2.6.2 虚拟现实/增强现实仿真的通用流程和应用软件
2.6.3 基于虚拟现实的坦克装甲车辆设计
2.7 半实物仿真技术
2.7.1 半实物仿真和半实物仿真系统
2.7.2 半实物仿真技术
2.7.3 装甲车辆信息系统半实物仿真集成
第3章 车辆性能仿真技术
3.1 机动性能仿真
3.1.1 整车机动性能仿真概述
3.1.2 整车通过性能仿真
3.1.3 整车平顺性能仿真
3.1.4 过垂直墙计算
3.1.5 爬纵坡计算
3.1.6 过侧倾坡计算
3.1.7 转向仿真分析
3.2 火力性能仿真
3.2.1 概述
3.2.2 首发命中概率
3.2.3 密集度仿真
3.2.4 射击反应时间
3.3 防护性能仿真
3.3.1 防护性能仿真概述
3.3.2 地雷爆炸冲击防护性能仿真
3.4 信息性能仿真
3.4.1 信息性能仿真概述
3.4.2 信息系统的仿真模型
3.4.3 自动装弹信息流仿真
3.5 人机工效仿真
3.5.1 人机工效仿真概述
3.5.2 人机系统建模
3.5.3 人机系统仿真与评估
第4章 多学科联合仿真技术
4.1 机电液联合仿真（系统仿真）技术
4.2 联合仿真的主要方式
4.3 动力学模型与控制系统模型联合仿真案例分析
4.3.1 整车模型的组成
4.3.2 路面激励与履带车辆模型
4.3.3 炮控系统模型
4.3.4 协同仿真方法及计算结果
4.4 刚柔联合仿真技术案例分析
4.4.1 车体三维几何模型的建立
4.4.2 车体有限元模型的建立及其振动特性分析
4.4.3 刚柔混合模型的建立
4.4.4 仿真分析
第5章 VV＆A
5.1 VV＆A理论与方法
5.1.1 VV＆A概念及定义
5.1.2 校核、验证与确认的区别与联系
5.1.3 VV＆A与M＆S的关系
5.1.4 VV＆A过程模型
5.2 VV＆A与可信度评估
5.2.1 仿真可信度评估
5.2.2 VV＆A与可信度评估的关系
5.3 装甲车辆建模与仿真的VV＆A应用
5.3.1 VV＆A应用模式
5.3.2 VV＆A应用流程
5.3.3 VV＆A应用内容及方法
参考文献
索引