本书在介绍气隙磁场、气隙磁场在电枢绕组内感生的反电动势、通电电枢绕组产生的磁动势、电动机内部的电磁关系、电压平衡方程式和向量图等基本概念的基础上，着重分析自控式永磁同步电动机、异步启动永磁同步电动机、无转子位置传感的无刷直流永磁电动机和单相无刷直流永磁电动机的工作原理、电磁参数、齿槽效应、转矩脉动、径向磁拉力、控制策略、运行特征和设计要点。书后附有逆变器、正弦波脉宽调制和空间矢量脉宽调制三个附录。 本书可供从事自控式永磁同步电动机、异步启动永磁同步电动机、无转子位置传感的无刷直流永磁电动机和单相无刷直流永磁电动机及其控制器的开发、设计、制造、测试和应用等领域研究的科技人员参考，也可作为高等学校电机和自动控制等专业的高年级本科生、研究生和教师的自学参考书。