陈军乘胜前进，到达徐州，与北周将领周士彦战于彭城（治今江苏徐州市），后来萧摩诃临阵堕马，被周军重重包围，形势十分险恶，周罗喉奋不顾身，率领士兵，冲入敌阵，擒获敌骑，救萧摩诃回营。周罗喉本身虽负伤七八处，但全师而还。
陈宣帝太建九年（577），北周灭亡了北齐，陈宣帝陈顼意欲克复徐、兗二州，命充州（治今江苏淮阴市）刺史吴明彻率军伐北周，在吕梁（今江苏徐州市东南境）就打败了徐州总官梁士彦。陈顼恃胜而骄，不顾实际形势，不昕臣将意见，便令吴明彻乘胜前进，太建十年（578）二月，吴明彻包围了北周的彭城，环列舟舰，加强攻势。但北周将领王轨引兵救援，在泗水河阻遏了陈军的归路，结果全军覆没，吴明彻自己被俘，忧愤而死。只有周罗喉全众而归。以功拜光远将军、钟离太守。
太建十一年（578）授使持节，都督霍州（治今山西霍县）诸军事。平定山贼有功，升为右将军，始安（治今湖北黄岡境内）县伯，食邑四百户，并总检校扬州内外诸军事，赐金银三千两。周罗喉将朝廷所赐金银，尽分赠给将士，加赏那些勇敢作战的部将士兵。陈宣帝陈顼知道此事后，深感周罗喉治军有方，爱护将士，值得敬仰，便擢升为晋陵（今江苏常州市）太守，进爵为侯，增封一千户，为太仆卿，又增封一千六百户，任雄信将军，使持节都督豫章十郡诸军事，实任豫章（治今江西南昌市）内史。
周罗喉任豫章内史时，对所有狱讼，亲自审理，不完全经属吏之手。豫章的百姓，感激他的恩惠，为他立碑颂德。陈后主至德中，周罗喉改任使持节督南州诸军事，江州司马。由于周罗喉功劳大，军位高，又很得民心，军心，致使陈后主的佞臣的妒忌，吴世兴就秘密禀奏，说周罗喉“甚得人心，拥众岭表，意在难测。”陈叔宝居然疑惑起来，万一他要造反，就不得了。幸好萧摩诃，鲁广达等深知周罗喉的为人，对朝廷忠心鲠鲠，力为保明。但有些知情者，乘机劝他反陈，另择贤主，均被周罗喉严词拒绝之。然而，终究遭到猜忌，将他调入京师，任太子左卫率。表面上是提外重用，实际上是削去他的兵权。
周罗喉无论从政，从军时，都好研读经史，文学亦颇有所偏长。有一次在陈后主赐宴席上，陈叔宝说：“周左率是位武将，但吟起诗来每每比别人先写起来，而许多文士反而落在他的后边。”都官尚书孔范（今浙江绍兴市人悻臣）说：“周罗喉执笔作诗，还如他上马人阵一样，不在人后。”自是益见亲札。不久，周罗喉出督湘州诸军事，还拜散骑常侍。
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