前言<br /><br />第1章 电主轴工作原理<br /><br />1．1 电主轴概述<br /><br />1．1．1 电主轴分类<br /><br />1．1．2 电主轴结构<br /><br />1．1．3 电主轴电机工作原理<br /><br />1．1．4 电主轴技术参数<br /><br />1．1．5 电主轴技术发展趋势<br /><br />1．2 电主轴关键技术<br /><br />1．2．1 高速电主轴轴承技术<br /><br />1．2．2 电主轴电动机及控制技术<br /><br />1．2．3 电主轴润滑及冷却技术<br /><br />1．2．4 电主轴动平衡技术<br /><br />1．2．5 电主轴刀具接口技术<br /><br />1．3 电主轴运行性能<br /><br />1．3．1 精度和刚度<br /><br />1．3．2 临界转速<br /><br />1．3．3 残余动不平衡值及验收振动速度值<br /><br />1．3．4 噪声与套筒温升值<br /><br />1．3．5 拉紧刀具的拉力值和松开刀具所需压力的最小和最大值<br /><br />1．3．6 使用寿命值<br /><br />1．3．7 电主轴与刀具接口<br /><br />1．3．8 其他伺服性能<br /><br />第2章 电主轴控制系统概述<br /><br />2．1 电主轴发展现状<br /><br />2．1．1 高速电主轴技术发展现状<br /><br />2．1．2 电主轴单元运行特性研究现状<br /><br />2．2 电主轴驱动系统构成<br /><br />2．2．1 变频器外接端口<br /><br />2．2．2 变频器功能参数<br /><br />2．3 变频器主要功能<br /><br />2．3．1 频率给定功能<br /><br />2．3．2 运行控制功能<br /><br />2．3．3 变频器控制方式及选择功能<br /><br />2．3．4 制动控制功能<br /><br />第3章 脉宽调制技术<br /><br />3．1 脉宽调制逆变原理<br /><br />3．1．1 脉宽调制原理<br /><br />3．1．2 脉宽调制逆变电路<br /><br />3．2 三角载波脉宽调制<br /><br />3．2．1 脉宽调制<br /><br />3．2．2 脉宽调制方式<br /><br />3．3 电流跟踪脉宽调制<br /><br />3．4 磁通跟踪脉宽调制<br /><br />3．4．1 电压空间矢量<br /><br />3．4．2 电压空间矢量与磁通轨迹<br /><br />3．4．3 磁通跟踪脉宽调制<br /><br />第4章 电主轴控制技术<br /><br />4．1 电主轴恒压频比控制技术<br /><br />4．1．1 电主轴控制方式与特性分析<br /><br />4．1．2 电主轴电压-频率控制机械特性<br /><br />4．1．3 电主轴恒压频比控制建模及仿真分析<br /><br />4．2 电主轴矢量控制技术<br /><br />4．2．1 坐标变换<br /><br />4．2．2 电主轴动态数学模型<br /><br />4．2．3 电主轴矢量控制<br /><br />4．2．4 无速度传感器矢量控制系统建模与仿真分析<br /><br />4．2．5 高速永磁电主轴矢量控制<br /><br />4．3 电主轴直接转矩控制技术<br /><br />4．3．1 电主轴直接转矩控制原理<br /><br />4．3．2 逆变器数学模型与空间电压矢量<br /><br />4．3．3 电主轴直接转矩控制系统模型<br /><br />4．3．4 电主轴直接转矩控制系统仿真及结果分析<br /><br />4．3．5 永磁同步电主轴直接转矩控制<br /><br />4．4 直接转矩控制与矢量控制的内在联系与区别<br /><br />4．4．1 直接转矩控制与矢量控制的内在联系<br /><br />4．4．2 直接转矩控制与矢量控制的区别<br /><br />第5章 电主轴智能控制技术与应用<br /><br />5．1 概述<br /><br />5．1．1 电主轴控制的难点问题<br /><br />5．1．2 基于智能控制的电主轴驱动技术<br /><br />5．2 模糊控制技术在电主轴控制中的应用<br /><br />5．2．1 基本模糊调节器<br /><br />5．2．2 模糊神经网络(FNN)调节器<br /><br />5．2．3 模糊神经网络控制器<br /><br />5．3 人工智能技术辨识电主轴参数<br /><br />5．3．1 定子电阻对直接转矩控制性能的影响<br /><br />5．3．2 定子电阻特性分析<br /><br />5．3．3 基于RBF神经网络定子电阻辨识<br /><br />5．3．4 定子电阻混合智能辨识方法<br /><br />5．3．5 定子电阻混合智能辨识仿真试验<br /><br />5．3．6 定子电阻辨识直接转矩控制系统仿真验证<br /><br />第6章 变频器控制下电主轴损耗特性<br /><br />6．1 电主轴损耗理论基础<br /><br />6．1．1 电主轴损耗分类<br /><br />6．1．2 电主轴基本铁耗<br /><br />6．1．3 空载时铁芯中的附加损耗<br /><br />6．1．4 电气损耗<br /><br />6．1．5 负载时的附加损耗<br /><br />6．1．6 机械损耗<br /><br />6．2 变频器控制下电主轴损耗特性有限元分析<br /><br />6．2．1 非正弦供电对电主轴损耗的影响<br /><br />6．2．2 非正弦供电对电主轴损耗影响有限元分析<br /><br />6．3 载荷对电主轴损耗影响分析<br /><br />6．3．1 载荷对电主轴损耗影响的仿真分析<br /><br />6．3．2 连接式电主轴自动加载试验装置及检测效果<br /><br />6．3．3 载荷对电主轴损耗影响试验研究<br /><br />6．4 电主轴温度特性<br /><br />第7章 变频器控制下电主轴振动特性<br /><br />7．1 概述<br /><br />7．2 电主轴电磁振动机理<br /><br />7．2．1 电主轴空间谐波<br /><br />7．2．2 电主轴时间谐波<br /><br />7．2．3 电主轴三相合成磁势<br /><br />7．2．4 谐波对电磁力的影响<br /><br />7．3 电主轴电磁力分析及计算方法<br /><br />7．3．1 电磁场计算解析法<br /><br />7．3．2 电磁场计算有限元法<br /><br />7．4 变频器控制模式对电磁振动的影响<br /><br />7．4．1 变频器控制模式对电磁振动影响的仿真分析<br /><br />7．4．2 变频器控制模式对电磁振动影响的试验研究<br /><br />7．5 载荷对电磁振动的影响<br /><br />7．5．1 载荷对电磁振动影响的仿真分析<br /><br />7．5．2 载荷对电磁振动影响的试验研究<br /><br />7．6 转轴材料对电磁振动的影响<br /><br />7．6．1 转轴材料对电磁振动影响的仿真分析<br /><br />7．6．2 转轴材料对电磁振动影响的试验研究<br /><br />第8章 变频器控制下陶瓷电主轴运行特性<br /><br />8．1 陶瓷电主轴损耗特性<br /><br />8．1．1 陶瓷电主轴与金属电主轴损耗对比<br /><br />8．1．2 载荷对陶瓷电主轴损耗的影响<br /><br />8．1．3 变频器载波比对陶瓷电主轴损耗的影响<br /><br />8．2 陶瓷电主轴振动特性<br /><br />8．2．1 V/F控制下陶瓷电主轴振动性能试验<br /><br />8．2．2 气隙对电磁振动影响的仿真分析<br /><br />8．3 陶瓷电主轴抵抗单边磁拉力的能力分析<br /><br />8．3．1 气隙偏心对陶瓷电主轴转子系统的影响<br /><br />8．3．2 偏心条件下定子电流变化对单边磁拉力的影响<br /><br />8．3．3 单边磁拉力作用下电主轴转轴位移有限元分析<br /><br />参考文献<br /><br />
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