《技术专家传经送宝丛书：数控机床电气故障诊断与维修实例》由具有多年数控机床维修经验的中国第一汽车集团公司的技术专家编写。全书围绕FANUC 0iD、SIEMENS 802D sl及SIEMENS 840D系统数控机床的电气维修与调整，将日本发那科及德国西门子两大系统的故障诊断及维修相对应进行介绍。编者总结了多年的维修实践经验，查阅了大量的资料，包括各系统的使用说明书、维修说明书、调试说明书和PLC说明书等，同时还参考了大量的数控机床维修与诊断方面的书籍，并采纳了多人的维修实例等。《技术专家传经送宝丛书：数控机床电气故障诊断与维修实例》在编写中力求做到简明、实用，突出解决实际问题的具体办法，以满足数控设备维修人员的需要。《技术专家传经送宝丛书：数控机床电气故障诊断与维修实例》不仅是数控机床初学者的良师益友，更是有一定数控机床维修基础的技术工人进一步学习的好帮手，也是技工学校数控专业适用的辅导教材，还可作为数控技术人员和机电一体化大中专班学员的参考用书。

前言
第1章 概述
1.1 数控机床的分类及特点
1.1.1 数控机床简介
1.1.2 数控机床特点
1.1.3 数控机床类型
1.2 数控机床的构成
1.3 数控机床的工作过程
1.3.1 数控系统的工作过程
1.3.2 数控程序编制
1.4 数控机床的维护保养

第2章 数控机床PLC的控制及应用
2.1 FANUC系统PMC
2.1.1 PMC地址
2.1.2 常用功能指令
2.1.3 辅助功能
2.2 SIEMENS 802D sl系统PLC
2.2.1 PLC地址
2.2.2 常用功能指令
2.2.3 子程序功能
2.2.4 辅助功能
2.3 SIEMENS 840D系统PLC
2.3.1 PLC地址
2.3.2 常用功能指令
2.3.3 功能块和数据块
2.3.4 辅助功能
2.4 数控机床换刀装置PLC控制
2.4.1 FANUC系统加工中心随机换刀
2.4.2 SIEMENS 802D sl数控车床自动换刀装置控制
2.4.3 SIEMENS 840D数控加工中心自动换刀装置

第3章 数控机床参考点
3.1 FANUC系统返回参考点功能
3.1.1 增量位置编码器参考点设定
3.1.2 绝对位置编码器参考点设定
3.1.3 扭矩法参考点设定
3.2 SINUMERIK802D sl系统返回参考点功能
3.2.1 增量位置编码器参考点设定
3.2.2 绝对值编码器返回参考点设定
3.2.3 返回参考点减速挡块的调节
3.3 SIEMENS 840D系统返回参考点功能
3.3.1 增量式旋转测量系统参考点设定
3.3.2 线性测量系统返回参考点设定

第4章 数控机床故障诊断及故障排除方法
4.1 数控机床的故障诊断步骤及故障现场调查
4.1.1 故障诊断步骤
4.1.2 故障现场调查
4.2 数控机床故障诊断的原则与方法
4.2.1 故障诊断原则
4.2.2 故障诊断方法
4.3 排除故障并逐级上电调试
4.3.1 数控系统硬件更换
4.3.2 逐级检查并上电
4.4 制作维修记录
4.4.1 制作维修记录的优点
4.4.2 制作维修记录的方法
4.5 S3/3TA242数控车床01#报警维修实例

第5章 利用诊断功能进行故障诊断
5.1 FANUC 0iD数控系统诊断功能
5.1.1 CNC诊断功能
5.1.2 波形诊断功能
5.1.3 PMC状态诊断功能
5.1.4 PMC梯形图诊断功能
5.2 SIEMENS 802D sl数控系统诊断功能
5.2.1 系统诊断功能
5.2.2 PLC状态诊断功能
5.2.3 PLC梯形图诊断功能
5.3 SIEMENS 840D 数控系统诊断功能
5.3.1 伺服诊断功能
5.3.2 PLC状态诊断功能

第6章 利用报警信息进行故障诊断
6.1 FANUC数控系统报警信息
6.1.1 FANUC报警分类
6.1.2 报警显示
6.1.3 FANUC 0iD 报警帮助
6.1.4 FANUC常用报警故障诊断过程
6.2 SIEMENS 数控系统报警
6.2.1 SIEMENS报警分类
6.2.2 SINUMERIK 802D sl报警显示
6.2.3 SINUMERIK 802D sl报警帮助界面
6.2.4 SINUMERIK 840D报警界面
6.2.5 SINUMERIK 840D报警帮助界面
6.2.6 SINUMERIK 报警清除方法
6.2.7 SIEMENS 常用报警故障诊断过程

第7章 利用伺服初始化排除故障
7.1 FANUC 伺服参数的设定与初始化
7.1.1 伺服参数的设定
7.1.2 伺服参数初始化
7.2 SINUMERIK 802D驱动调试
7.2.1 装载SINAMICS Firmware（驱动器的固件升级）
7.2.2 装载驱动出厂设置（驱动器的初始化）
7.2.3 拓扑识别和确认
7.2.4 SINAMICS 驱动常用参数
7.3 SINUMERIK 840D 驱动调试
7.3.1 机床轴配置
7.3.2 驱动及电动机设定
7.3.3 速度控制器自动优化

第8章 利用数据备份与回装排除故障
8.1 FANUC 0iD 数据备份与回装
8.1.1 FANUC 系统数据构成
8.1.2 数据内部备份与回装
8.1.3 使用存储卡进行数据备份与回装
8.1.4 计算机利用RS232 串口备份与回装
8.2 SIEMENS 802D sl数据备份与回装
8.2.1 数据内部备份与回装
8.2.2 利用CF存储卡备份与回装
8.2.3 利用RS232串口备份与回装
8.2.4 利用RCS软件备份与回装
8.3 SIEMENS 840D数据备份与回装
8.3.1 SIEMENS 840D数据结构
8.3.2 数据系列备份与回装
8.3.3 通过WINPCIN进行数据备份恢复

第9章 PLC监控软件的应用
9.1 FANUC LADDERⅢ
9.1.1 启动FANUC LADDERⅢ
9.1.2 利用RS232接口建立在线连接
9.1.3 PMC程序读入至计算机
9.1.4 监控PMC程序
9.2 SIMATIC PLC
9.2.1 启动SIMATIC PLC802软件
9.2.2 建立在线连接
9.2.3 梯形图读入至计算机
9.2.4 监控PLC程序
9.3 SIMATIC STEP
9.3.1 启动STEP
9.3.2 建立在线连接
9.3.3 梯形图读入至计算机
9.3.4 监控PLC程序

第10章 维修实例
10.1 数控车床转塔转位报警
10.2 FANUC 0iD I/O Link故障
10.3 上海外圆磨床修整器修整砂轮错误
10.4 西班牙数控外圆磨床尺寸不稳定的维修
10.5 日本剔齿GSP30D经常打刀故障
10.6 数控外圆磨床位置开关的调整
10.7 数控外圆磨床加工过程中机床进给停止
10.8 MEMORY FAIL报警
10.9 意大利磨齿机SU 12290变量没有定义报警
10.10 SIEMENS 802D sl系统倒棱机380500报警
10.11 数控车床自动循环中主轴停
10.12 数控磨床系统开机无法正常引导
10.13 数控磨床300300 MX2轴起动错误报警
10.14 SIEMENS数控加工中心M03不能执行
10.15 SIEMENS数控滚齿加工中心出现25050报警
10.16 刀具未夹紧报警
10.17 SIEMENS 802D sl数控车床坐标轴不移动
10.18 加工中心换刀故障
10.19 外圆磨床利用ghost软件恢复硬盘
10.20 加工中心PH6563X63 A轴的屏蔽处理
10.21 将YKS3132A滚齿机全闭环控制轴转换为半闭环
10.22 MK2110内孔磨床使用计算机键盘代替操作面板
10.23 意大利数控磨齿机SU等待轴使能故障
10.24 意大利数控磨齿机SU进给爬行故障
10.25 数控车床外圆车削时出现波纹

附录
附录A FANUC 0i 常用接口信号
附录B FANUC 0i常用系统参数表
附录C SIEMENS 802D系统常用接口信号
附录D SIEMENS 840D系统常用接口信号
附录E SIEMENS系统常用机床数据
附录F 数控常用术语及英文对照
参考文献