陈修龙，副教授，山东科技大学机电学院。长期从事机构学分析及设计工作，发表论文40余篇，SCI/EI收录20余篇。
　　
　　齐秀丽，教授，山东科技大学机电学院。工作专长：煤矿机械、机械设计与自动化。
　　
　　赵永生，教授，燕山大学机械学院，长期从事微机电、机器人技术、传感器技术的研究。

　　《并联机床数控编程理论与应用》主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括：并联机床运动学分析、并联机床CAD/CAM集成系统结构设计的研究；并联机床后置处理器的研究；并联机床工件坐标系定位的研究；并联机床工作空间快速干涉检验的研究；并联机床数控加工仿真系统的研究等。

序<br /><br />前言<br /><br />第1章&nbsp;概述<br /><br />1．1&nbsp;并联机床及其发展现状<br /><br />1．2&nbsp;并联机床的数控加工编程技术<br /><br />第2章&nbsp;并联机床及其运动学分析<br /><br />2．1&nbsp;5-UPS／PRPtJ并联机床机构<br /><br />2．2&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床位置反解分析<br /><br />2．3&nbsp;5-UPS／PRPI．J并联机床雅可比矩阵<br /><br />2．4&nbsp;5-UPS／PRP[J并联机床误差建模与补偿<br /><br />2．5&nbsp;5-UPS／PRPtJ并联机床运动学分析新方法<br /><br />第3章&nbsp;并联机床CAD厄AM集成系统结构设计<br /><br />3．1&nbsp;5-UPS／PRPI_J并联机床CAD／CAM集成系统的特亲<br /><br />3．2&nbsp;5-IPS／PRP[J并联机床CAD／CAM集成系统开发平仨选用<br /><br />3．3&nbsp;5-JPS／PRPIJ并联机床CAD／CAM集成系统软件的组成<br /><br />3．4&nbsp;人机交互界面<br /><br />3．5&nbsp;系统软件的信息流程及关键算法<br /><br />第4章&nbsp;并联机床与刀具双摆动机床(A-B)运动一致性分析<br /><br />4．1&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析<br /><br />4．2&nbsp;刀具双摆动五坐标机床(A-B)刀具姿态和摆动中心位置分析<br /><br />4．3&nbsp;NC代码的生成<br /><br />第5章&nbsp;并联机床后置处理器模块<br /><br />5．1&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床的加工坐标系<br /><br />5．2&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床后置处理器及其功能<br /><br />5．3&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程<br /><br />5．4&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床后置处理算法<br /><br />5．5&nbsp;仿真验证<br /><br />第6章&nbsp;并联机床工件坐标系定位算法<br /><br />6．1&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床工件坐标系的定位<br /><br />6．2&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标<br /><br />6．3&nbsp;5-L／PS／PRPU并联机床工件坐标系的定位算法<br /><br />6．4&nbsp;算法验证<br /><br />第7章&nbsp;并联机床工作空问快速干涉检验<br /><br />7．1&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床工作空间的几何约束条件<br /><br />7．2&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法<br /><br />7．3算法验证<br /><br />第8章&nbsp;并联机床数控加工仿真模块<br /><br />8．1&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模<br /><br />8．2&nbsp;5-UPS／PRPU并联机床数控加工仿真系统结构<br /><br />8．3&nbsp;刀位轨迹的显示验证<br /><br />8．4&nbsp;数控加工仿真的实现<br /><br />8．5&nbsp;数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发<br /><br />8．6&nbsp;数控加工仿真实例<br /><br />8．7&nbsp;数控加工实例<br /><br />参考文献