本书综合考虑无控火箭有控火箭和部分新型弹种，较为系统地研究和介绍了野战火箭的外弹道理论，包括：零攻角时作用在火箭上的力和力矩、火箭质心运动微分方程组、火箭质心弹道求解、火箭刚体运动微分方程组、尾翼式低旋火箭的扰动运动和散布分析、高速旋转火箭的扰动运动和散布分析、起始扰动机理及优化、特殊情况下的锥摆运动、非制导尾翼火箭的能量控制与气动控制、制导火箭空间运动方程组、远程火箭高空弹道分析、大长细比火箭柔体弹道分析、火箭子母弹弹道分析、火箭末敏弹弹道分析、火箭巡飞弹弹道分析和野战火箭射表编制等内容，可为外弹道领域的教学科研人员提供参考。

第1章 绪论
1.1 野战火箭外弹道理论的发展历程
1.1.1 外弹道学的发展历程
1.1.2 火箭外弹道学的发展历程
1.2 火箭外弹道学的研究任务
1.3 火箭外弹道学的作用
1.4 火箭外弹道学常用术语
1.5 本书所采用的单位制
第2章 零攻角时作用在火箭上的力和力矩
2.1 引言
2.2 重力及重力加速度
2.3 科氏惯性力及科氏加速度
2.4 大气特性和炮兵标准气象条件
2.4.1 大气分层
2.4.2 空气状态方程和虚温
2.4.3 我国炮兵标准气象条件
2.4.4 空气阻力及空气阻力加速度
2.5 推力及推力加速度
2.6 非零攻角时作用于火箭的空气动力和力矩
2.6.1 切向阻力
2.6.2 升力
2.6.3 翻转（稳定）力矩
2.6.4 极阻尼力矩
2.6.5 赤道阻尼力矩
2.6.6 马格努斯力和马格努斯力矩
2.6.7 尾翼导转力矩
2.7 实现控制飞行的力和力矩
2.7.1 控制飞行概述
2.7.2 控制力和控制力矩
第3章 火箭质心运动微分方程组
3.1 基本假设和质心运动矢量方程
3.1.1 基本假设
3.1.2 弹丸质心运动的矢量方程
3.2 火箭质心运动微分方程组
3.2.1 描述弹丸质心运动的主要参量
3.2.2 以时间t为自变量的直角坐标系内弹丸质心运动微分方程组
3.2.3 以时间t为自变量的自然（速度）坐标系内弹丸质心运动微分方程组
3.2.4 以射距离x为自变量的弹丸质心运动微分方程组
3.2.5 以弹道高y为自变量的弹丸质心运动微分方程组
3.2.6 以弹道弧长s为自变量的弹丸质心运动微分方程组
3.2.7 火箭弹质心运动微分方程组
3.3 真空弹道特性
3.3.1 真空弹道的确定性
3.3.2 真空弹道的对称性
3.3.3 平均弹道高
3.3.4 最大射程角
3.3.5 相对停留时间
3.3.6 弹道刚性原理
3.3.7 射程的修正公式
3.3.8 全飞行时间修正公式
3.4 空气弹道特性
3.4.1 空气弹道的确定性
3.4.2 最大射程角
3.4.3 速度沿全弹道变化的特点
3.4.4 空气弹道的非对称性
第4章 火箭质心弹道求解
4.1 火箭弹道主动段解析解
4.1.1 变量变换
4.1.2 主动段终点诸元公式
4.2 火箭弹道被动段解法
4.2.1 分段解法
4.2.2 虚速法
第5章 火箭刚体运动微分方程组
5.1 坐标系及其转换关系
5.1.1 地面坐标系O-xyz
5.1.2 理想弹道坐标系O-xiyizi
5.1.3 速度坐标系O-x2y2z2
5.1.4 第 一弹轴坐标系O-ξ1η1ζ1和第二弹轴坐标系O-ξ2η2ζ2
5.1.5 弹体坐标系O-ξηζ
5.2 作用在刚体弹丸上的力和力矩
5.2.1 重力
5.2.2 有攻角时的空气动力和空气动力矩
5.2.3 与自转和角运动有关的空气动力和力矩
5.2.4 推力、喷管导转力矩和推力偏心力矩
5.3 火箭刚体运动方程组的建立