本书共有5章：第1章GNSS全球导航卫星系统的现况与发展，主要论述了（；-PS、GLONASS、北斗、Galileo、WAAS、EGNOS、QZSS、IRNSS、DORIS、PRARE的现况与发展；第2章导航卫星及其特性，简要地论述了导航卫星的正常轨道和摄动轨道，较详细地论述了当代GNSS卫星工作星座，以及GNSS导航电文及其更新方法；第3章GNSS导航信号，对GNSS信号共用载波频率、所用伪随机噪声码特性、GNSS卫星所用的测距码多样性等分别予以了较深入的论述；第4章GNSS信号接收机，针对其应用广泛的特点，较深入地解读了接收机接收、跟踪、变换和测量GNSS信号的主要部件及其发展；第5章GNSS开创平民百姓出行的便捷之途，主要论述伪距和载波相位测量定位、定时、测速的工作原理，卫星导航定位主要误差，以及中等动态的载波相位测量定位的工程实用案例。

　　《全球导航卫星系统及其应用》：
　　卫星多普勒导航系统（TRANSIT和CICADA），是用户只需接收卫星信号而实现导航定位的一种“被动式”导航系统，它开创了被动式无线电导航的新时代。在做卫星多普勒导航定位测量时，卫星导航电文实时地告诉用户卫星的精确在轨点位（动态已知点），开创了卫星在轨位置参与导航解算的技术新途径。地球表面任何一个点位上的用户，只要在其视界“见到”了子午卫星，都可以进行卫星多普勒导航定位测量，开创了全球性无线电导航的新纪元。上述“被动式”、“全球性”和“动态已知点”的科学创立，为后续全球导航卫星系统的建立奠定了坚实的科技基础，提供了成功的实践范例，这就是卫星多普勒导航系统所创立的历史功勋。
　　子午卫星和CICADA卫星导航系统，虽将导航和定位技术推向了一个新的发展时代，但它们仍然存在着一些明显的不足。对于一个卫星导航系统而言，它用下述四项技术指标衡量其性能优劣：
　　卫星导航系统四项技术指标
　　可用性（availability）：用户使用该系统做导航定位的正常运行时间；
　　精度（accuracy）：该系统用于测得的运动载体在航位置与其真实位置的差异性；
　　完好性（integrity）：该系统不能用于导航定位的告警能力；
　　连续性（continuity）：该系统在一个导航周期内出现间断导航的概率。
　　依上述指标衡量，子午卫星和CICADA卫星导航系统主要具有下列不足：
　　（1）卫星少，不能实行连续导航定位。子午卫星导航系统一般采用6颗工作卫星，并且都通过地球的南北极而运行，以致地面上任一点位所见到的子午卫星通过间隔时间较长，而且随着纬度的不同而变更。例如，按5颗子午卫星估算，在低纬度地区，每天共通过15次左右（仅对仰角在15°以上而言）；而在高纬度地区，每天共有30次左右的卫星通过。两次子午卫星通过的间隔时间为0.8～1.6 h。对于同一颗子午卫星，每天通过次数最多为13次，间隔时间便更长一些。由于采用多普勒定位原理，一台卫星多普勒接收机一般需要观测15次合格的卫星通过，才能达到10 m的单点定位精度。当各个测站观测了公共的17次合格的卫星通过，联测定位的精度才能达到0.5 m。子午卫星导航系统不仅因精度较低而限制了它的应用领域，而且因间隔时间和观测时间都较长，而不能为用户提供实时定位和导航服务。
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第1章 GNSS全球导航卫星系统的现况与发展
1.1 第一代全球导航卫星系统的贡献与不足
1.2 GPS卫星全球定位系统及其新贡献
1.3 GLONASS全球导航卫星系统及其得失点
1.4 北斗卫星导航系统及其特性
1.5 Galileo全球导航卫星系统及其创新点
1.6 GPS引领区域卫星导航系统建设热

第2章 导航卫星及其特性
2.1 导航卫星的正常轨道及其描述
2.2 导航卫星的摄动轨道及其描述
2.3 GPS卫星工作星座
2.4 卫星导航电文是GNSS的导航灵魂
2.5 GPS卫星的导航电文
2.6 卫星导航电文的地面控制更新
2.7 卫星导航电文的在轨自主更新
2.8 卫星导航电文的编码纠错法

第3章 GNSS导航信号
3.1 BOC调制打通共用载频的坦途
3.2 伪噪声码承载卫星导航电文的潜行器
3.3 测距码是卫星导航的顶梁柱
3.4 GLONASS信号及其导航电文
3.5 北斗导航信号及其导航电文
3.6 卫星激光测距用于GNSS星历精化的现况与发展

第4章 GNSS信号接收机
4.1 GNSS信号接收机的基本结构
4.2 微带天线
4.3 GPS信号接收机的工作原理
4.4 GPS观测量及其测量
4.5 GNSS信号接收机的优异点
4.6 GPS信号接收机的新近发展及其启迪
4.7 GNSS信号接收机的软件化
4.8 GNSS信号接收机的基本性能检验

第5章 GNSS开创平民百姓出行的便捷之途
5.1 GNSS伪距单点定位
5.2 GNSS伪距差分定位
5.3 GPS伪距用于载体速度测量
5.4 GPS伪距测量在定时中的应用
5.5 GNSS载波相位测量
5.6 GNSS载波相位测量的单点定位问题
5.7 GNSS载波相位测量的DGNSS模型
5.8 GNSS动态载波相位测量的工程实施
5.9 GNSS大地坐标系的现况与应用问题
5.10 GNSS卫星导航定位的精度、误差与偏差
5.11 GNSS卫星导航定位的主要误差
5.12 GPS现代化及其影响
参考文献