韩友美、杨伯钢编著的这本《车载移动测量系统 检校理论与方法》系统分析了当前车载移动测量系统 的结构、原理，探讨了激光扫描仪和数 码相机的检校理论和方法，对惯性测量单元IMU和系 统综合检校理论给出了概 述和具体的检校方案。主要内容包括车载三维激光扫 描仪的单机检校理论、线阵 数码相机的检校理论、惯性测量单元的精度检测、车 载移动测量系统的综合检校以 及检校后的激光扫描数据与线阵相机数据的融合方法 。本书以国产移动测量系统 为例，对以上内容做了详细论述，是一部对车载移动 测量技术进行检校研究较为完 备的理论与方法著作。
     本书可供从事测绘、计算机可视化、人工智能、 图形图像解译、仪器学等专业的 科研、生产、开发人员阅读，也可供大专院校相关专 业的高年级本科生、研究生以及 教师参考、学习。
    
   

第1章 绪论
 §1.1 车载移动测量系统检校技术
 §1.2 车载移动测量系统检校的意义
 §1.3 本书的主要内容
第2章 车载移动测量系统SSW
 §2.1 SSW的构架设计
 §2.2 车载激光扫描仪原理
 §2.3 线阵CCD相机的工作原理
第3章 车载激光扫描仪的检校原理与方法
 §3.1 激光扫描仪检校内容及检校标靶的制作
 §3.2 激光扫描仪技术指标的测定
 §3.3 激光扫描仪测角误差检校
 §3.4 激光扫描仪测距误差检校
 §3.5 激光时间同步误差检校
第4章 线阵COD相机的检校原理与方法
 §4.1 线阵相机的检校内容
 §4.2 线阵相机与激光扫描仪的平行性构架设计
 §4.3 线阵相机的检校原理与检校模型的建立
 §4.4 线阵相机检校实验设计与数据处理
第5章 惯性测量单元的检测
 §5.1 测量原理及检测内容
 §5.2 初始姿态精度检测
 §5.3 跟踪姿态精度检测
 §5.4 漂移精度检测
第6章 系统综合检校
 §6.1 综合检校的内容
 §6.2 综合检校的原理
 §6.3 综合检校的实施
第7章 激光数据与线阵影像的融合
 §7.1 点云与线阵影像的融合原理
 §7.2 可行性探讨及融合前的时空同步
 §7.3 融合前的数据预处理
 §7.4 融合流程设计
 §7.5 融合结果及其分析
 §7.6 融合数据的应用实例
第8章 结束语
 §8.1 本书的主要工作
 §8.2 本书的突出贡献
 §8.3 展望
附录 点云工作站DY.1 ／DY.2
参考文献