《汽车四轮定位仪妙用手册》分为三个层次：如何调整四轮定位、四轮定位设备原理、现代汽车底盘控制原理。这样的设置可满足四轮定位调整技术有关的不同层次人群的不同需求。《汽车四轮定位仪妙用手册》主要内容包括：运用四轮定位仪的注意事项，四轮定位参数在常见悬架结构中的体现，汽车四轮定位的调整妙招，汽车四轮定。位故障诊断与案例分析，四轮定位相关参数，转向系与四轮定位的关系，前轮振摆机理与车架、车身的振动，四轮定位检测调整的专用组件，四轮定位仪的测量原理，四轮定位仪的结构，四轮定位仪的品牌状况，汽车类型及汽车行驶基本原理，汽车操纵稳定性及行驶平顺性，典型底盘电控系统及其设定等。书中列举了大量的与四轮定位相关的汽车故障的分析和排除案例，使读者充分了解了汽车四轮定位的重要性。

前言

第一章四轮定位调整妙招1

第一节运用四轮定位仪的前期注意事项2

一、车身注意事项2

二、发动机注意事项3

三、底盘各系统注意事项3

四、其他应知应会6

第二节四轮定位参数在常见悬架结构中的体现8

一、四轮定位及其四要素8

二、悬架和车轴8

三、独立悬架中主销后倾角与车轮外倾角的调整思路9

第三节运用四轮定位仪的其他注意事项11

一、前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重11

二、轿车车轮定位的发展趋势疑问解答12

三、举升机水平度对四轮定位测量精度的影响12

四、偏心补偿的必要性14

五、为什么在测量主销参数时一定要安装制动板固定架14

六、要爱惜探杆和轮夹15

第四节汽车四轮定位的调整妙招15

一、转向20°前展角和最大转向角15

二、摩擦半径15

三、后轮推进角16

四、用人工方法计算车轮前束的角度17

五、用人工方法计算车轮外倾角的角度17

六、如何理解前束恒定值17

七、常见车型的调整20

第五节汽车四轮定位故障诊断与案例分析22

一、轮胎磨损过快的主要原因22

二、四轮定位相关精要表格23

三、跑偏问题诊断流程27

四、包容角与悬架的故障诊断27

五、元征X531四轮定位仪测量不准排查步骤30

六、典型汽车底盘结构特点31

七、转向盘不正的人工处理方法32

八、典型案例分析32

第二章四轮定位参数与汽车各部件的关系38

第一节四轮定位相关参数38

一、主销的后倾角与前移量38

二、主销的内倾角与内移量39

三、主销后倾和主销内倾在汽车上的体现39

四、前轮的外倾和前束40

五、最佳前轮定位角的确定40

六、前轮定位参数对行驶跑偏的影响41

七、四轮定位各角度的影响及调整顺序43

八、汽车做四轮定位的好处及时机43

九、汽车做四轮定位的步骤44

十、包容角46

十一、摩擦半径47

汽车四轮定位仪妙用手册目录第二节转向系统与四轮定位的关系48

一、转向器的传动效率及转向盘自由行程48

二、转向系角传动比49

三、转向力与路感49

四、转向梯形的作用50

第三节车轮与轮胎51

一、车轮与轮胎的组成51

二、轮胎结构52

三、轮胎分类53

四、轮胎规格代码及轮胎尺寸示意图53

五、轮胎性能54

六、车轮平衡及其不平衡原因59

七、关于轮胎花纹60

八、轮胎使用注意事项、轮胎车轮改装等答疑66

第四节前轮振摆机理与车架、车身的振动77

一、前轮振摆机理77

二、车架、车身的振动78

第五节四轮定位检测调整的专用组件79

一、外倾角校正器79

二、奥迪A6、帕萨特B5调整架79

三、垫片79

四、偏心螺栓81

第三章四轮定位仪设备知识82

第一节四轮定位仪的测量原理82

一、汽车四轮定位的检测方法82

二、四轮定位仪的分类83

三、无线CCD四轮定位仪的测量原理83

四、术语解释92

第二节四轮定位仪的结构97

一、概论97

二、硬件系统99

三、软件系统110

第三节现代3D四轮定位仪的结构与工作原理118

一、四轮定位仪发展史118

二、四轮定位仪的结构与工作原理119

第四章汽车底盘知识133

第一节汽车类型及汽车行驶基本原理133

一、汽车类型133

二、汽车行驶基本原理135

第二节汽车操纵稳定性及行驶平顺性139

一、汽车的主要性能139

二、汽车的操纵稳定性139

三、汽车的行驶平顺性140

四、汽车的抗侧翻性能140

五、汽车的运动及坐标系140

六、轮胎坐标系及轮胎六分力141

七、汽车的振动与汽车的悬架142

八、汽车转弯时的离心力144

九、轮胎的偏离现象145

十、汽车转向特性表示方法145

十一、驱动或制动时的转向特性148

十二、制动时的方向稳定性150

十三、汽车转向特性的影响因素152

十四、防抱死制动系统152

十五、驱动力防滑控制153

十六、操纵稳定性的主动控制155

第三节典型底盘电控系统及其设定156

一、奔驰双重控制空气悬架浅析156

二、丰田EPS系统浅析157

三、丰田VGRS系统浅析161

四、丰田VDIM系统浅析164

五、解码器在奔驰空气悬架中的应用173

六、丰田EPS系统初始化及设定175

七、丰田ECB系统设定176