《汽车系统动力学与集成控制》主要提供了能体现汽车系统动力学特征,并能满足汽车控制系统所需要的汽车动力学模型,研究了这些模型的不同特性,给出了由这些模型所设计的汽车控制系统的基本结构和应用方法,重点是底盘系统的集成控制方法。
《汽车系统动力学与集成控制》主要包括两部分内容:单独的汽车系统动力学模型与控制方法;集成的汽车系统动力学模型与控制方法。第1部分内容的重点是按照汽车的纵向、侧向和垂向运动来研究系统动力学与相应的控制问题,如整车动力学模型、轮胎模型、防抱死制动系统、主动悬架系统、电动助力转向系统等,均予以详细介绍。第二部分内容主要是关于面向集成控制的整车动力学模型,以及基于改善整车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性等性能的集中式集成控制方法和分层式协调控制方法。书中大量的仿真和试验实例使汽车系统动力学及控制技术方面的基础理论研究与汽车工程中的实际应用紧密结合,易于读者理解,也便于在此基础上形成新的研究成果。
《汽车系统动力学与集成控制》可供汽车行业以及科研机构、高等院校中从事汽车系统动力学与控制研究的工程技术人员参考,也可作为车辆工程专业研究生和高年级本科生的教材。
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