《铁路线路BIM与数字化选线技术》依据国家自然科学基金项目“基于GIS的虚拟环境选线系统智能环境建模型方法及应用”，铁道科技开发计划项目“铁路新线智能CAD系统研究”和“铁路勘测设计一体化、智能化、数字化深化研究”等项目的研究成果，从选线设计系统的智能环境建模、三维地理环境建模和选线设计系统的实现技术三方面，系统介绍了铁路数字化选线设计系统理论和实现方法。本书可供铁道工程和轨道交通工程领域有关工程技术人员参考，亦可用作高等院校线路工程专业选线课程拓展教材。

1 绪论
1．1 引言
1．2 实现铁路数字化选线设计系统的相关技术
1．3 虚拟现实（VR）技术的应用

2 虚拟现实景观生成原理
2．1 图形变换与消隐技术
2．2 光照模型和明暗处理
2．3 纹理映射技术
2．4 视屏立体显示技术

3 铁路虚拟地理环境三维建模技术
3．1 三维数字地形建模
3．2 数字地物三维建模
3．3 铁路线路构造物与设备三维信息建模（RLBIM）
3．4 铁路线路构造物三维模型与三维地形模型的融合
3．5 长距离铁路实体模型的高精度投影与自动匹配
3．6 基于航测和卫星影像信息的铁路地理环境建模技术

4 三维工程地质环境建模技术
4．1 数字地质信息获取方法
4．2 数字地质对象建模方法
4．3 铁路选线设计系统中的数字地质技术
4．4 三维地质环境建模

5 基于虚拟环境的铁路数字化选线设计技术
5．1 铁路数字化选线设计系统中的三维交互技术
5．2 基于虚拟地理环境的线路局部走向选择
5．3 基于虚拟地理环境的遥感选线技术
5．4 基于遥感影像叠加的复杂地质区域选线方法
5．5 线路方案综合评价方法

6 铁路虚拟环境场景动态仿真与漫游技术
6．1 铁路线路三维建模
6．2 基于四叉树连续动态多分辨率三维地理环境的实现
6．3 场景实时显示技术
6．4 场景空间查询与交互
6．5 基于OpenGL实现动态三维漫游

7 铁路数字化选线设计系统
7．1 虚拟环境建模平台的构成
7．2 数字地形信息采集系统
7．3 立体投影平台
7．4 铁路数字化选线设计系统主要功能
7．5 案例实验与验证
参考文献