双基地声纳是一种新型的声纳系统，有关多基地声纳的研究已经成为现阶段声纳技术研究的热点。《双/多基地声纳系统》收录了近年来在双基地声纳领域的最新研究成果。主要内容包括：介绍国内外双/多基地声纳技术研究现状，双基地声纳基本理论、双基地声纳方程，利用双基地声纳方程，实现双基地声纳系统的作用距离预报；根据双基地声纳的特点，将定位方法分为几何定位方法和统计定位方法，给出了不同的双基地声纳定位算法，并给出了采用数值方法对每种算法的性能进行仿真研究的结果；将提出的双基地声纳定位算法扩展的多基地声纳，介绍了近年来新发展起来的多基地声纳定位算法并给出了算法的仿真结果；针对多基地声纳的系统配置特点，给出了非入射方向目标声散射的空间分布，并就目前有关多基地声纳方面的实验测试结果进行了介绍；最后，对双基地声纳混响特性进行论述，给出了双基地声纳混响的模型和预报方法。

　　第1章  双基地声呐概述
　　海洋占据着地球的大部分区域，发展海洋军事和经济意义十分重大，这是人们早已认识的事实。军事上，控制海洋是现代高科技战争成败的一个关键因素，对于沿海国家，海洋的重要性更加明显。在人们所熟知的各种辐射形式中，以声波在海水中的传播为最佳。在混浊和含盐的海水中，无论光波或电磁波的衰减都远大于声波的衰减，声波相对来说在海水中比较容易传播，因此在利用和开发海洋中，人们广泛使用声波。水声的应用构成了“声呐”这一工程科学，而以各种形式利用水声的系统称为“声呐”系统。
　　1．1  声呐的定义与结构
　　声呐是“sonar”一词的音译，意思是声学导航与测距。声呐的含义是利用水下声波来判断海洋中物体的存在、位置及类型的方法和设备。随着现代科技的发展，声呐的含义更加广泛，以至于凡是利用水下声波作为传播媒体，以达到某种目的的设备和方法都是声呐。然而人们更习惯于将声呐理解为具体的设备，因而凡是用声波对水下目标进行探测、定位、跟踪、识别，以及利用水下声波进行通信、导航、制导、武器的射击指挥和对抗等方面的水声设备均属声呐这一范畴。
　　声呐装置一般由基阵、电子设备和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形阵、平板形阵或线列阵，有接收基阵、发射基阵或收发合置基阵之分。电子设备一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置以及声呐导流罩等。
　　换能器是声呐中的重要器件，是声能与其他形式的能如机械能、电能、磁能等相互转换的装置。换能器主要有两个用途：一是在水下发射声波，称为“发射换能器”，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为“接收换能器”，相当于空气中的传声器（俗称“麦克风”或“话筒”）。在实际使用时，换能器往往可同时用于发射和接收声波。专门用于接收声波的换能器又称为“水听器”。
　　1．2  声呐的分类
　　迄今为止，国内外已经使用或正在研制的声呐不下百种，为了在众多的声呐系统中区分其功能、用途、所用技术等，必须对其进行分类。
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序言
前言
第1章  双基地声呐概述
1．1  声呐的定义与结构
1．2  声呐的分类
1．2．l  按工作原理分类 
1．2．2  按声呐的系统组成分类
1．3  收发分置声呐的系统配置
1．4  双／多基地声呐的特点
1．4．1  多基地声呐的结构特点
1．4．2  多基地声呐的技术特点
1．5  双／多基地声呐的研究历史及现状
1．5．l  国外研究发展状况
1．5．2  国内研究发展状况 
第2章  双基地声呐方程
2．1  声呐方程的建立
2．2  主动和被动声呐方程
2．3  双基地声呐方程
2．3．1  双基地声呐的系统配置 
2．3．2  双基地声呐方程
2．4  双基地声呐作用距离
2．4．1  噪声限制下的作用距离估计
2．4．2  算例 
第3章  双基地声呐定位的基本理论
3．1  空间定位的基本原理
3．1．1  圆位置线定位
3．1．2  双曲线位置线定位 
3．1．3  直线位置线定位
3．1．4  混合定位
3．2  双基地声呐定位原理
3．2．1  几何定位法
3．2．2  统计定位法
3．3  双基地声呐定位误差的表示方法
3．3．1  均方误差与均方根误差 
3．3．2  平均定位误差
3．3．3  定位精度的几何解释 
3．3．4  等概率误差椭圆
第4章  双基地声呐几何定位算法
4．1  双基地声呐的系统配置
4．2  影响定位误差的因素
4．2．1  基线长度
4．2．2  时间测量误差
4．2．3  角度测量误差
4．2．4  站址测量误差
4．2．5  声速波动
4．3  基于波达时间的定位算法
4．3．1  定位原理
4．3．2  定位误差分析
4．3．3  数值仿真
4．4  基于波达方向定位算法
4．4．1  算法原理
4．4．2  算法性能仿真
4．5  两种算法定位精度的比较
第5章  双基地声呐系统定位性能优化
5．1  信号参数估计方法
5．1．1  最小二乘估计
5．1．2  加权最小二乘估计
5．2  基于加权最小二乘的双基地声呐定位优化算法
5．2．1  算法原理
5．2．2  数值仿真
5．3  基于最佳线性加权数据融合的双基地声呐定位优化
……
第6章  多基地声呐系统定位
第7章  多基地声呐水下目标声散射特性
第8章  多基地声呐目标强度及实验测试
第9章  双基地声呐混响
第10章  双基地声呐的直达波抑制
参考文献
附录