制动灯开关S9／1：制动灯开关位于制动踏板上，$9／l检测制动踏板的工作情况，并把信号输入到电控车辆稳定行驶系统控制单元N30／4。其中，$9／l一1端为12V供电端，由N30／4的1—20端输出供电电压到$9／1—1端；S9／1_2N{为接地端，接N30／4的1—27端；$9／1—3端为制动灯高信号输出端，接N30／4的1—2l端；S9／l一4端为制动灯低信号输出端，接N30／4．自勺1-39端。
车轮转速传感器：车轮转速传感器主要指左前轴转速传感器L6／1、右前轴转速传感器L6／2、左后轴转速传感器L6／3、右后轴转速传感器L6／4．。车轮转速传感器位于各转向节上，车轮转速传感器记录车轮的静止、转动方向和转速，并将这些信号输入到电控车辆稳定行驶系统控制单元。其中，N30／4的1—33端、1—34端外接右前轴转速传感器L6／2，右前轴转速传感器信号经插接器x62／6的3端后，输入到N30／4的1—34端；N30／4的1—45端、l一46端外接左前轴转速传感器L6／1，左前轴转速传感器信号经插接器x62／7的3端后，输入到N30／4的1—45端；N30／4的l一43端、l一42端外接右后轴转速传感器L6／4，右后轴转速传感器信号经插接器x62／33的4—1端后，输入到N30／4的1—43端；N．30／4的1—36端、l一37N；外接左后轴转速传感器L6／3，左后轴转速传感器信号经插接器x62／32的4一l端后，输入到N30／4的l一36端。
横摆率、横向和纵向加速度传感器1324／15：对于装备有高级版电控车辆稳定行驶系统（ESP）的车辆，还配置了横摆率、横向和纵向加速度传感器，B24／15位于驾驶员座椅下方的车辆地板上。横摆率、横向和纵向加速度传感器测量沿纵轴方向的转动速度；集成式横向加速度传感器（AY传感器）测量横向加速度；集成式纵向加速度传感器（Ax传感器）测量纵向加速度。各信号通过车辆动态cAN（cAN—H）输入到电控车辆稳定行驶系统控制单元N30／4。其中，B24／15的1端为接地端，接N：30／4的1—29端；B24／15的4端为12v供电端，接N．30／4的1—22端；B24／15的2端、3端为车辆动态CAN（cAN—H）信号总线端，分别接插接器x：30／28的2—2端、2—1端，然后插接器x30／28的1—2端、1—1端输出到N：30／4的1—19端、1—18端。
制动真空传感器1364．／1：对于具有Ec0起动／停止功能的车辆，还配置了制动真空传感器，制动真空传感器将制动真空压力信号转换为电压信号，并输入到电控车辆稳定行驶系统控制单元N30／4。其中，B64／1的1端为信号输出端，接N30／4的l一41端；B64．／l的2端为接地端，接N30／4的l一40端；B64／1的3N；为5V供电端，接N：30／4的1—5端。
其他输入信号：N30／4的1—12端、1—1．3端为底盘CAN（cAN—E）信号端，通过底盘cAN（cAN—E）总线，将输入驻车制动指示器开关的状态、制动液面开关的状态、油门踏板传感器、ESP按钮的状态、转向角传感器信号，具体信号分析如下。
制动液面开关S11：制动液面开关检测制动液的液面位置，当制动液液位过低时，制动液面开关状态发生改变，该开关状态的信号输入到带保险丝和继电器模块的前sAM／sRB控制单元N10／1，并通过底盘cAN（cAN—E）发送至ESP控制单元。
驻车制动指示器开关S12：驻车制动器的状态由驻车制动指示器开关检测，该开关状态的信号输入到带保险丝和继电器模块的前SAM／SRB控制单元N10／1，并通过底盘cAN（cAN—E）发送至ESp控制单元。
油门踏板传感器1337：油门踏板传感器将油门踏板的机械运动转换成对应于油门踏板位置的电压信号，该信号输入到发动机电子设备控制单元N3／10（对于汽油发动机），并通过底盘cAN（CAN—E）发送至ESP控制单元。
ESP按钮86／1s5：ESP按钮位于仪表板开关组中，当按下EsP按钮时，AsR和ESP功能被激活，该开关状态的信号输入到带保险丝和继电器模块的前sAM／sRB控制单元N10／1，并通过底盘cAN（CAN—E）发送至ESP控制单元。
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