第1章 绪论
1.1 基本概念和挑战
1.2 vanet的背景和现状
1.2.1 从起步阶段到20世纪90年代中期
1.2.2 从20世纪90年代中期到现在
1.2.3 现有项目成果举例
1.3 各章概述
参考文献
第2章 车辆协作式安全应用
2.1 引言
2.1.1 动机
2.1.2 本章概览
2.2 支撑技术
2.2.1 通信要求
2.2.2 车辆定位
2.2.3 车辆传感器
2.2.4 车载计算平台
2.3 协作式系统架构
2.4 安全应用的映射
2.4.1 非参数化路径预测
2.4.2 参数化路径预测
2.4.3 随机路径预测
2.5 vanet可支持的主动安全应用.
2.5.1 基础设施-车的应用
2.5.2 车-车的应用
2.5.3 行人-车的应用
参考文献
第3章 vanet的信息分发机制
3.1 引言
3.2 局部测量数据的获取
3.3 信息传输
3.3.1 信息传输协议
3.3.2 提高网络连通性
3.3.3 需要传输的信息
3.4 汇总测量数据
3.5 地理数据融合
3.6 总结
参考文献
第4章 vanet的便捷与高效应用
4.1 引言
4.2 局限性
4.2.1 容量
4.2.2 连通性
4.2.3 竞争
4.3 应用
4.4 通信模式
4.4.1 集中式客户机/服务器系统
4.4.2 基于基础设施的点对点通信
4.4.3 vanet通信
4.5 基于概率的区域融合
4.5.1 fm概略图
4.5.2 在vanet中使用概略图融合数据.
4.5.3 软状态概略图
4.5.4 形成大范围融合值
4.5.5 应用研究
4.6 行程时间融合
4.6.1 基于地标的数据融合
4.6.2 信息质量判定
4.6.3 分层地标融合
4.6.4 评价
4.7 总结
参考文献
第5章 vanet的车辆移动建模
5.1 引言
5.2 符号定义
5.3 随机模型
5.4 车流模型
5.4.1 微观车流模型
5.4.2 宏观车流模型
5.4.3 介观车流模型
5.4.4 并线模型
5.4.5 交叉路口管理
5.4.6 车流模型对车辆移动性的影响
5.5 交通模型
5.5.1 旅途规划
5.5.2 路径规划
5.5.3 时间的影响
5.5.4 交通模型对车辆移动性的影响
5.6 行为模型
5.7 轨迹和基于调查的模型
5.8 移动模型与网络仿真器的融合
5.8.1 网络仿真器
5.8.2 孤立的移动模型
5.8.3 嵌入式移动模型
5.8.4 融合移动模型
5.8.5 面向应用与面向网络的仿真器
5.8.6 讨论
5.9 实际车辆移动模型的设计架构
5.9.1 运动约束
5.9.2 交通生成器
5.9.3 基于应用的真实度
5.10 探讨与展望
5.11 总结
参考文献
第6章 车载通信的物理层要求
6.1 标准概述
6.1.1 历史简介
6.1.2 技术改动与运算
6.2 前期工作
6.3 无线电波传播理论
6.3.1 确定性多径模型
6.3.2 统计多径模型
6.3.3 路径损耗模型
6.4 信道性能指标
6.4.1 时延扩展
6.4.2 相干带宽
6.4.3 多普勒扩展
6.4.4 相干时间
6.4.5 对ofdm系统的影响
6.5 测量理论
6.6 ghz的经验信道特征
6.6.1 公路环境
6.6.2 城区环境
6.6.3 郊区los环境
6.6.4 结果总结
6.6.5 分析
6.7 未来的发展方向
6.8 总结
6.9 附录：确定性多径信道推导
6.9.1 复数基带信道表示--连续时间
6.9.2 复数基带信道表示--离散时间
6.10 附录：ltv信道响应
6.11 附录：测量理论的细节
6.11.1 pn序列位
6.11.2 lti信道估计的产生
6.11.3 莱斯k系数估计的产生
参考文献
第7章 车载通信网络的mac层及其可扩展性
7.1 引言：挑战与需求
7.2 vanet中mac方法的研究
7.2.1 时分多址方法
7.2.2 空分多址方法
7.2.3 码分多址方法
7.3 基于ieee802.1 1p的通信
7.3.1 ieee802.1 1标准
7.3.2 ieee802.1 1p：面向车辆环境的无线接入
7.3.3 基于ieee802.1 1p网络的建模与仿真
7.4 性能评估和建模
7.4.1 基于ieee802.1 1p的主动安全通信性能结果
7.4.2 仿真的计算代价
7.4.3 ieee802.1 1网络性能的分析模型
7.4.4 分析ieee802.1 1p网络性能的经验模型
7.4.5 总结
7.5 拥塞控制问题
7.5.1 拥塞控制的必要性
7.5.2 传输功率拥塞控制方法
7.5.3 基于速率控制的拥塞控制
7.6 开放式问题与展望
参考文献
第8章 高效应用层信息编码与构成
8.1 应用环境介绍
8.1.1 安全应用和数据需求
8.1.2 系统所需的架构特征
8.1.3 广播特性
8.2 消息调度器
8.2.1 数据元素字典
8.2.2 消息结构
8.2.3 发送的内容以及发送时间
8.3 应用举例
8.3.1 紧急制动警告
8.3.2 路口违规警告
8.3.3 消息构成
8.3.4 实现
8.3.5 分析
8.4 数据集合
8.5 预测编码
8.5.1 线性预测编码
8.5.2 系统模型
8.5.3 可容忍的误差
8.5.4 预测编码传输策略
8.5.5 预测编码的结果
8.6 架构分析
8.7 总结
参考文献
第9章 车辆通信网络的数据安全
9.1 引言
9.1.1 本章概览
9.1.2 发展现状
9.2 vanet中数据安全面临的挑战
9.3 网络、应用与攻击者模型
9.3.1 网络模型
9.3.2 应用模型
9.3.3 攻击者模型
9.4 安全基础设施
9.4.1 加密服务
9.4.2 密钥管理
9.5 密码协议
9.5.1 证书验证
9.5.2 加密
9.5.3 密钥管理
9.5.4 认证
9.5.5 安全定位
9.5.6 恶意节点识别
9.5.7 总结
9.6 隐私保护机制
9.6.1 隐私的性质
9.6.2 密钥分配
9.6.3 车辆追踪
9.6.4 评价
9.7 实现方面
9.7.1 加密方案和密钥长度
9.7.2 物理安全
9.7.3 管理方面
9.7.4 软件更新和证书续订
9.8 总结与展望
参考文献
第10章 标准和规章
10.1 引言
10.2 vanet的分层架构
10.2.1 一般的概念与定义
10.2.2 dsrc协议栈
10.3 dsrc规章
10.3.1 美国的dsrc
10.3.2 欧洲的dsrc
10.4 dsrc物理层标准
10.4.1 ofdm协议的物理介质关联（pmd）功能
10.4.2 ofdm协议物理层会聚协议子层功能
10.5 dsrc数据链路层标准（mac层和llc层）
10.5.1 介质访问控制（mac）子层
10.5.2 逻辑链路控制（mac）子层
10.6 dsrc中间层
10.6.1 mac扩展多信道操作：ieee1609.4
10.6.2 dsrc的网络服务：网络层和传输层，ieee1609.3
10.6.3 wsa长度综述
10.6.4 中间层安全标准：ieee1609.2
10.7 dsrc消息子层
10.7.1 sae j2735 dsrc消息集
10.7.2 案例学习：基本安全消息
10.7.3 案例学习：探测车辆数据消息
10.7.4 案例学习：路边警告消息
10.8 结语
10.9 缩写词与缩略语
参考文献
常用术语英汉对照表
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