郭英(1973-)，女，博士，讲师，研究方向为多GNSS数据处理级完备性理论与应用。　　高星伟(1973-)，男，博士，研究员，研究方向为多系统卫星定位网络R‘IK算法和相关软件。

　　本书结合当前电离层与GNSS完备性研究和应用的需求，分析其国内外发展现状，深入研究电离层相关估计理论和实际应用，完善GNSS系统的完备性理论和方法。图书分为两部分，*一部分系统叙述电离层探测技术与理论模型的发展现状；第二部分叙述GNSS系统完备性概念与理论的研究现状；Galileo和WAAS/EGNOS系统的完备性参数的基本概念；Galileo系统中SISE和XPL的完备性监测机理、IR的概念和概率统计算法；研究SISE的变化规律和预报方法、WUL的估计方法。

　　利用GPS连续运行基准站和掩星技术反演电离层的空间结构、探测和预测电离层活动及其变化规律，可以更好地消除其影响，或者合理地估计电离层异常变化，研究其异常原因；再者地震预报和预测部门利用地震—电离层耦合性质，根据电离层异常的规律性变化，反演地质结构的变化，进一步预测地震的震源、时间和震级等。
　　GNSS高精度导航和定位除了需要准确估计大气层对信号的影响外，还需要正确估计卫星正常的工作状态和用户位置等信息，即GNSS完备性。GNSS完备性包括地面监控站部分、卫星信号及轨道部分、空间大气部分和地面定位部分，不同的卫星导航系统，其完备性参数描述与方法有所不同，目前，尚未形成一套完整的、系统的完备性理论。
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第1章 绪 论 1
§1.1 引 言 1
§1.2 电离层研究现状与发展 2
§1.3 GNSS及其完备性理论 5
第2章 电离层物理特性及其影响 10
§2.1 电离层的基本概况 10
§2.2 电离层的时空变化特征 12
§2.3 电离层异常现象 13
§2.4 地震与电离层耦合的现象 16
第3章 电离层探测理论与分析 22
§3.1 电离层折射指数及其对GPS信号的影响 22
§3.2 基于GPS的电离层估计理论 25
§3.3 基于掩星电离层探测理论 29
§3.4 电离层短期预报理论 34
第4章 电离层折射高阶项模型的应用 37
§4.1 电离层单层模型中穿刺点位置分析 37
§4.2 基于GPS 连续运行基准站的电离层穿刺点的密度分析 39
§4.3 电离层延迟高精度估计的数学模型 46
§4.4 不同线性组合后的残差分析 57
第5章 利用GPS 连续运行基准站及掩星反演电离层 56
§5.1 连续运行基准站2000国家大地坐标系的估计 56
§5.2 基于空间格网化的球谐反演方法 63
§5.3 基于Chapman模型和球谐函数建立电离层反演模型 69
§5.4 利用GPS掩星TEC反演三维电离层 78
第6章 基于GPS电离层模型估计地磁北极 83
§6.1 地磁北极与地理位置之间关系 83
§6.2 利用Klobuchar模型估计地磁北极 84
第7章 GNSS的中性大气误差分析与高精度定位 88
§7.1 中性大气对GPS定位的影响与模型改正分析 88
§7.2 连续运行基准站定位技术的误差分析 96
§7.3 北斗卫星导航系统与GPS融合定位 101
第8章 全球导航卫星系统的完备性 110
§8.1 基于Galileo系统的完备性基本概念 111
§8.2 EGNOS/WAAS的完备性 118
§8.3 接收机自动完备性监测 120
第9章 Galileo系统完备性监测 123
§9.1 Galileo SISE的完备性理论 123
§9.2 Galileo 用户保护水平的完备性理论 129
§9.3 Galileo的完备性风险 131
第10章 Galileo系统卫星轨道完备性 134
§10.1卫星轨道误差和钟差分析 134
§10.2 基于时间序列预测卫星轨道误差 137
§10.3 基于卡尔曼滤波预测卫星轨道误差 142
§10.4 Galileo 空间信号算法中最大用户位置的有效估计 153
参考文献 162
缩略语 170