《非线性系统Hopf分岔反馈控制》主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。
　　首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等的研究现状与发展状况。然后介绍非线性动力学研究的一些基本概念和几种分岔控制方法，阐述Hopf分岔定义与判据、Hopf分岔理论、以及Hopf分岔周期解的近似求解方法，同时给出极限环稳定性指标与极限环幅值近似解析解的计算。

第1章 绪论
1.1非线性控制理论研究概述
1.2国内外相关领域的研究现状与进展
第2章 分岔控制理论基础
2.1稳定性理论
2.2分岔的概念与分类
2.3分岔理论的研究内容与方法
2.4Hopf分岔理论
2.5Hopf分岔控制方法
本章小结
第3章 三维动力系统极限环幅值控制
3.1极限环幅值的近似求解方法
3.2Chen系统的极限环幅值控制
3.3平滑Chua系统的幅值控制
本章小结
第4章 Langford系统的一次和二次Hopf分岔控制以及混沌控制
4.1Hopf分岔分析
4.2一次Hopf分岔的线性反馈控制
4.3二次Hopf分岔的非线性反馈控制
4.4混沌控制
本章小结
第5章 Langford系统的极限环幅值控制
5.1极限环的稳定性及其幅值控制关系
5.2极限环幅值的非线性控制
5.3极限环幅值控制公式的具体应用
5.4线性控制
本章小结
第6章 四维Qi系统的Hopf分岔分析与控制
6.1Hopf分岔分析
6.2Hopf分岔的极限环幅值控制
本章小结
参考文献
附录 受控Qi系统规范型（6.13）中的非线性项