《长距离单历元非差GNSS网络RTK理论与方法》对网络RTK算法的定位理论和各类误差处理方法做了系统的介绍和研究。主要内容有：讨论了GNSS网络RTK定位的有关理论基础；介绍了GNSS定位中各种误差的特性及其误差处理方法，重点分析了网络RTK定位中各种误差的处理方法；着重介绍了长距离网络RTK基准站间双差整周模糊度单历元确定的理论和算法；提出了区域误差非差改正方法，并详细地给出了利用长距离基准站整周模糊度，计算大区域范围内非差误差改正数的方法和公式推导过程；提出了长距离网络RTK流动站整周模糊度单历元解算方法。

第1章 概论
§1.1 长距离单历元非差网络RTK的发展背景与意义
§1.2 GNSS高精度实时动态定位
§1.3 网络RTK的算法
§1.4 本书的研究内容

第2章 长距离GNSS网络RTK中的定位理论与方法
§2.1 长距离GNSS网络RTK中的观测值及观测方程
§2.2 差分定位的数学模型
§2.3 观测方程的线性化
§2.4 长距离GNSS网络RTK中的观测值线性组合

第3章 长距离网络RTK中的定位误差
§3.1 与卫星有关的误差
§3.2 与接收机和测站有关的误差
§3.3 与信号传播有关的误差

第4章 长距离网络RTK基准站的整周模糊度解算
§4.1 基准站间整周模糊度解算方法
§4.2 长距离网络RTK基准站整周模糊度的单历元解算
§4.3 长距离网络RTK基准站的整周模糊度单历元解算实验

第5章 长距离基准站间区域误差非差改正方法
§5.1 网络RTK流动站误差改正方法
§5.2 区域误差的非差改正方法
§5.3 分类区域误差非差改正方法
§5.4 长距离基准站间区域误差非差改正方法实验

第6章 长距离网络RTK流动站的整周模糊度解算
§6.1 流动站实时动态整周模糊度解算方法
§6.2 长距离网络RTK流动站整周模糊度的单历元解算方法
§6.3 长距离网络RTK流动站模糊度单历元解算实验
第7章 基于非差误差改正数的长距离单历元网络RTK算法综合实验
参考文献