《电子与嵌入式系统设计丛书·Arduino奇妙之旅：智能车趣味制作天龙八步》通过将电子制作任务放到一个科幻冒险故事中介绍了Arduino的相关知识。跟随跌宕起伏的故事情节，你能够做出你能想象得到的使用Arduino控制的各种电子设备，甚至是用Arduino控制的一个机器人。故事的背景是你与Cade和Elle两个学生被困在双子座工作站——一个在轨道上运行的空间博物馆，主要用来保存和分享以往的技术。一个名为Andrew5.0的人造智能飞行器来拯救你们。你和这两个学生将使用一块Arduino开发板、一台笔记本电脑，以及一些基本的电子元器件应对8个挑战并逃出毁坏的工作站。随着故事情节的发展，每个挑战的难度逐步增加，你将在《电子与嵌入式系统设计丛书·Arduino奇妙之旅：智能车趣味制作天龙八步》的引导下一步步通过制造的小玩意克服重重障碍，同时也可以通过这种方式提高你的知识和技能。从一个简单的任务如打开一盏灯开始并逐渐增加难度，直到最后能够完成一辆可以自由移动的智能小车。

　　《Arduino奇妙之旅：智能车趣味制作天龙八步》：
　　21.将地与每个按钮一边的引脚相连。这里使用了两根黑色跳线，一端插入A.42，另一端插入A.49。两根跳线的另一端都连接到面包板靠近蓝线的孔里面。
　　22.用两根跳线分别将GND与红色和绿色LED的阴极（较短的一端）相连，一根插入A.60，另一根插入H—60，两根跳线的另一端都连接到靠近蓝色线的孔里面。
　　23.将另一根线的一端与电位计的最右边的引脚相连，即插入J—46，另一端插入靠近蓝线的孔里面。如图15—15所示。
　　24.现在将Arduino和面包板电路相连，先用一根跳线将Arduin0的数字引脚3（D3）和H桥的位于8—9的1号引脚相连，Arduin0的数字引脚4（D4）和H桥位于A.15的引脚7相连。如图15.16所示。
　　25.接下来，将Arduino的数字引脚9（D9）与第一个按钮的另一边在A—40处相连，Arduin0的数字引脚10（D10）与另一个按钮的另一边在A—47处相连，如图15.17所示。
　　26.现在在F.54处插入一根导线与电阻相连（与红色LED阳极相连的电阻），另一端与Arduino的数字引脚12（D12）相连。
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前言
致谢
技术审阅者简介
第1章 在双子座工作站遇到的麻烦
1.1 麻烦开始了
1.2 上楼，还是不上？
1.3 Andr
1.4 轰！
1.5 逃离，还是不逃离
1.6 A计划

第2章 挑战1：了解有趣的东西
2.1 Arduino是什么？
2.2 让Arduino做些事情
2.3 安装软件
2.3.1 Windows操作系统下的注意事项
2.3.2 开发环境
2.4 准备好了吗？

第3章 挑战1：检查硬件
3.1 定位你需要的器件
3.1.1 电位计
3.1.2 无焊面包板
3.1.3 Arduino
3.1.4 导线
3.2 构建小发明
3.3 下一步是什么？

第4章 挑战1：检查软件
4.1 Arduino集成开发环境
4.2 挑战1程序
4.2.1 开始程序
4.2.2 配置串行端口
4.2.3 侦听串行端口
4.2.4 把输入转化为数字
4.2.5 显示结果
4.3 解决挑战

第5章 损害评估
5.1 Andrew的脸
5.2 尴尬的
5.3 解锁

第6章 挑战2：了解有趣的东西
6.1 了解电池
6.2 目前是电路
6.3 电流流动
6.4 准备好了吗？

第7章 挑战2：检查硬件
7.1 按钮
7.2 
7.3 电阻
7.4 构建小发明
7.5 下一步是什么？

第8章 挑战2：检查软件
8.1 函数解析
8.2 挑战2程序
8.3 解决挑战

第9章 检测温度
9.1 在底座上
9.2 斜道和梯子
9.3 绿色的舱口

第10章 挑战3：了解有趣的东西
10.1 了解温度传感器
10.2 准备好了吗？

第11章 挑战3：检查硬件
11.1 什么是传感器？
11.2 构建小发明

第12章 挑战3：检查软件
12.1 if-else条件语句
12.2 挑战3程序
12.3 解决挑战

第13章 不速之客
13.1 向上
13.2 幽灵？
13.3 紧急情况！
13.4 危险！
13.5 桶

第14章 挑战4：了解有趣的东西
14.1 木桶运输机
14.2 了解集成电路
14.3 准备好了吗？

第15章 挑战4：检查硬件
15.1 新硬件
15.2 构建小发明

第16章 挑战4：检查软件
16.1 挑战4程序
16.2 程序拆分
16.3 解决挑战

第17章 捉迷藏
17.1 穿越
17.2 5分钟！
17.3 狂奔！
17.4 步行

第18章 挑战5：了解有趣的东西
18.1 了解小发明
18.2 准备好了吗？

第19章 挑战5：检查硬件
19.1 PIR传感器详解
19.2 构建小发明

第20章 挑战5：检查软件
20.1 通过解决方案构思
20.2 声音函数详解
20.3 挑战5程序
20.4 解决挑战

第21章 旋转木马
21.1 险遭意外
21.2 这里没什么可看的
21.3 一个工程问题

第22章 挑战6：了解有趣的东西
22.1 了解小发明
22.2 准备好了吗？

第23章 挑战6：检查硬件
23.1 仔细研究伺服电动机
23.2 构建小发明

第24章 挑战6：检查软件
24.1 伺服电动机库
24.2 挑战6程序
24.3 解决挑战6中的问题

第25章 按下按钮
25.1 备份计划
25.2 控制中心
25.3 疯狂的计划
25.4 手电筒

第26章 挑战7：了解有趣的东西
26.1 了解小发明
26.2 准备好了吗？

第27章 挑战7：检查硬件
27.1 光敏电阻详解
27.2 构建小发明

第28章 挑战7：检查软件
28.1 挑战7程序
28.2 解决挑战

第29章 离开工作站
29.1 船
29.2 启动问题
29.3 最终清除故障

第30章 挑战8：了解有趣的东西
30.1 基本组件
30.2 挑战8的底盘
30.3 准备好了吗？

第31章 挑战8：检查硬件
31.1 新的硬件
31.2 构建小发明

第32章 挑战8：检查软件
32.1 函数解析
32.2 挑战8程序
32.3 解决挑战
32.4 你还没有完成！

第33章 后记
附录A零件列表