《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》以最新版的RecurDyn V8R1为平台，系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习，读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作，还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路，以及建模方法，培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。
　　《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》分为12章，重点介绍RecurDyn的工作界面、仿真类型、接触建模、设计函数、刚柔耦合动力学系统建模的使用方法，并对相关仿真参数设置的含义，以及方法进行深入详细地介绍。通过针对各内容精心设计的典型案例学习，读者能轻松掌握RecurDyn的建模仿真方法，本书提供全部教学案例下载。

第1章 多体动力学及虚拟样机技术
1.1 多体系统动力学研究状况
1.1.1 多刚体系统建模理论
1.1.2 刚柔耦合多体系统动力学的进展
1.1.3 模态柔性体建模原理
1.1.4 有限元柔性体建模原理
1.2 多体系统动力学建模与求解
1.3 虚拟样机技术
1.4 多学科仿真技术
1.5 RecurDyn软件概述
1.5.1 RecurDyn软件简介
1.5.2 RecurDynV8R1基本模块
1.6 RecurDynV8R1的安装启动
1.6.1 RecurDynV8R1的安装
1.6.2 RecurDyn文件系统
1.7 本章小结

第2章 RecurDyn工作界面及基本功能
2.1 RecurDyn仿真的基本步骤
2.1.1 建模和仿真的步骤
2.1.2 多体动力学仿真的基本概念
2.2 启动RecurDyn
2.2.1 启动RecurDyn/Moder
2.2.2 RecurDyn/Moder的工作界面
2.2.3 RecurDyn的工作界面新旧版本的比较
2.3 RecurDyn工具主菜单
2.3.1 File文件菜单
2.3.2 Home本地菜单
2.3.3 SubEntity参数化建模菜单
2.3.4 Analysis分析菜单
2.3.5 Professional专业菜单
2.3.6 Flexible柔性体建模工具菜单
2.3.7 Durability 疲劳分析菜单
2.3.8 CoLink控制建模工具菜单
2.3.9 AutoDesign优化设计工具菜单
2.3.10 Communicator通信接口工具菜单
2.3.11 Toolkit行业子系统建模工具菜单
2.3.12 ProcessNet二次开发工具菜单
2.4 RecurDyn的工具栏
2.4.1 RecurDyn的视图控制工具
2.4.2 RecurDyn模型显示模式（Rendering Mode）工具
2.4.3 工作平面设定（Working Plane Setting）工具
2.4.4 RecurDyn图层控制命令
2.4.5 RecurDyn其他建模工具
2.4.6 RecurDyn切割显示工具
2.4.7 RecurDyn快速访问命令
2.4.8 RecurDyn右击快捷命令
2.5 本章小结

第3章 RecurDyn的几何建模
3.1 RecurDyn的实体建模
3.1.1 RecurDyn编辑模式
3.1.2 RecurDyn的坐标系统
3.1.3 RecurDyn创建基本几何体
3.1.4 RecurDyn创建复杂几何体
3.1.5 Ground建模
3.1.6 外部几何模型的导入
3.1.7 几何体的复制
3.2 体属性的修改
3.2.1 体几何形状的修改
3.2.2 体特性的修改
3.2.3 体几何位置的修改
3.3 RecurDyn建模实例
3.3.1 机械手实体建模
3.3.2 RecurDyn曲柄摇杆机构建模
3.3.3 RecurDyn几何模型的导入
3.3.4 RecurDyn几何模型零部件的隐藏
3.4 本章小结

第4章 约束及载荷
4.1 RecurDyn中运动副的建模
4.1.1 约束种类及简介
4.1.2 创建约束
4.1.3 添加驱动
4.1.4 定义摩擦
4.1.5 定义运动副需要注意的几个问题
4.2 运动副、驱动及柔性连接创建实例
4.2.1 运动副的添加实例一
4.2.2 运动副的添加实例二
4.2.3 关于约束冗余
4.3 本章小结

第5章 模型施加载荷
5.1 基本概念
5.1.1 创建外力
5.1.2 创建特殊力
5.1.3 柔性连接
5.2 RecurDyn建模常用技巧
5.2.1 导航按钮
5.2.2 图层的使用
5.2.3 常用操作技巧
5.3 添加载荷实例
5.3.1 定义载荷实例一
5.3.2 定义载荷实例二
5.4 本章小结

第6章 仿真分析
6.1 仿真类型
6.1.1 动力学/运动学分析
6.1.2 静力学分析
6.1.3 Eigenvalue 特征值分析
6.1.4 Pre Analysis 预分析
6.1.5 Frequency Response Analysis频率响应分析
6.1.6 Scenario脚本仿真
6.1.7 仿真控制
6.2 RecurDyn的测量工具
6.2.1 RecurDyn /Request的输出请求
6.2.2 RecurDyn /Scope
6.2.3 RecurDyn /Measure
6.3 本章小结

第7章 结果后处理
7.1 后处理基本用途
7.2 RecurDyn后处理的启动与退出
7.3 RecurDyn后处理界面
7.3.1 快捷命令菜单
7.3.2 File菜单
7.3.3 Home菜单
7.3.4 Tool菜单
7.3.5 RecurDyn后处理数据库
7.4 螺旋推进器仿真及结果后处理
7.4.1 螺旋推进器仿真模型建模
7.4.2 模型的预分析及其结果后处理
7.4.3 动力学/运动学分析及其结果后处理
7.4.4 特征值分析及结果后处理
7.4.5 时域内的特征值分析及结果后处理
7.4.6 脚本分析
7.5 本章小结

第8章 RecurDyn高级建模技术
8.1 RecurDyn的接触建模
8.1.1 RecurDyn的接触类型
8.1.2 RecurDyn的接触算法
8.1.3 RecurDyn的接触建模方法
8.1.4 RecurDyn的接触信息设置
8.2 RecurDyn的子系统建模技术
8.2.1 子系统
8.2.2 子系统建模
8.2.3 子系统之间的建模操作
8.2.4 子系统的导入、导出操作
8.2.5 子系统的编辑操作
8.3 建模实例
8.3.1 接触建模仿真实例1——电泳杆干涉检验仿真
8.3.2 接触建模仿真实例2——锁紧机构运动分析
8.3.3 接触建模仿真实例3——齿轮传动精度对比分析
8.3.4 子系统建模实例——机器人手臂运动仿真
8.4 本章小结

第9章 RecurDyn函数表达式
9.1 函数表达式创建
9.2 函数表达式中变量的使用
9.3 函数表达式的调用
9.4 函数表达式编辑
9.5 RecurDyn函数表达式的种类
9.5.1 基本数学函数（Fortran Functions）
9.5.2 位移函数（Displacement Functions）
9.5.3 速度函数（Velocity Functions）
9.5.4 加速度函数（Acceleration Functions）
9.5.5 力（力矩）函数（Force and Torque Functions）
9.5.6 特殊力函数（Specific Force Functions）
9.5.7 传感器函数（Sensor Functions）
9.5.8 IF函数（Arithmetic IF Function）
9.5.9 插值函数（Interpolation Functions）
9.5.10 变量和微分函数（Variables and Differential Equations）
9.5.11 预定义函数（Predefined Functions）
9.5.12 时间函数（Time）
9.5.13 应力/应变函数（Stress/Strain Function）
9.6 函数应用实例
9.6.1 函数应用实例1——挖掘机动力学仿真
9.6.2 函数应用实例2——活塞机构动力学仿真
9.7 本章小结

第10章 模态柔性体建模
10.1 柔性多体系统动力学研究状况
10.2 基于模态柔性体刚柔耦合动力学仿真过程
10.3 RecurDyn模态柔性工作界面介绍
10.4 生成RFI文件
10.4.1 利用Nastran生成RFI文件
10.4.2 利用ANSYS生成RFI文件
10.4.3 编辑模态柔性体RFlexBody
10.4.4 RFlex仿真结果等值
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