本书分为四部分：第一部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用，让读者对FIANUC机器人有全面认识；第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用，包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程；第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护；第四部分通过综合性的机器人工作站系统集成项目让读者学会机器人外围集成，学会如何利用“立体编程”思维实现多向的机器人集成项目。 书中的学习项目和案例来源于机器人典型工作领域的实践应用，注重举一反三的方法总结。 本书可作为大中专学校工业机器人专业教材，也可以作为工程技术人员学习FANUC机器人技术的参考书。 本书配有操作过程的学习微课，读者可用手机或计算机登录以下微博地址观看：https://weibo.com/u/1242655873。

第一部分 工业机器人基本知识
项目一 认识工业机器人的参数和应用领域
任务一 认识工业机器人的结构和参数
任务二 认识工业机器人的应用
任务三 认识工业机器人涉及的外围技术
项目二 建立FANUC机器人仿真环境
任务一 新建一个焊接工作单元
任务二 认识机器人仿真软件的功能
项目三 示教器的使用与坐标系的建立
任务一 学会使用示教器
任务二 区分各种坐标系与运动类型
任务三 建立工具坐标系
任务四 建立用户坐标系
任务五 激活坐标系并检验
项目四 认识FANUC机器人编程指令
任务一 创建新的程序文件
任务二 全面认识FANUC机器人指令
任务三 定义基准点RefPosition
第二部分 精通编程指令的应用
项目一 机器人位置和轨迹编程
任务一 简笔画与涂胶编程
任务二 PR指令实现平面内偏移
任务三 OFFSET指令实现平面内偏移
项目二 带算法的程序设计
任务一 用偏移指令实现简单码垛控制
任务二 用专用码垛指令实现4×3×2堆垛控制
任务三 SELECT指令结合子函数实现废品装箱
任务四 用FOR指令实现雕刻深度控制
任务五 学习FOR、IF（JMP）、SELECT指令间的转换
项目三 焊接程序编程与调试
任务一 学习焊接基础知识与工艺要求
任务二 机器人激光焊接线、调试与编程
任务三 机器人氩弧焊接线、调试与编程
任务四 机器人铝焊接线、调试与编程
第三部分 机器人运行与维护
项目一 对机器人信号进行分类和选择程序启动方式
任务一 认识机器人的信号类型
任务二 选择机器人程序的启动方式
项目二 机器人常见故障检修
任务一 机器人系统备份与恢复
任务二 编码器断电、数据丢失的恢复
任务三 熔断器熔断故障诊断
第四部分 机器人外围自动化系统集成
项目一 冲压工作站系统集成
任务一 安全信号控制设计
任务二 冲床-机器人-外围PLC之间的关系设计
任务三 机器人I/O信号与程序设计
任务四 三菱工控板I/O信号和程序设计
任务五 人机界面组态设计
项目二 机器人自动化生产线系统集成
任务一 确定联机信号分配
任务二 2#PLC灌装模块编程
任务三 1#PLC模块化MPS编程
任务四 FANUC机器人编程
任务五 触摸屏组态界面元件分配
附录
附录A FANUC机器人常用系统变量
附录B 系统配置项详细说明
附录C MENU菜单的子菜单——以焊接为例
附录D FANUC机器人示教器常见报错及其处理思路
附录E 配套微课清单
参考文献