基 础 篇
第 1章 FX系列PLC的硬件与性能 2
1．1 FX系列PLC概述 2
1．1．1 FX系列PLC简介 2
1．1．2 FX系列PLC性能比较 3
1．2 FX1S系列PLC 4
1．2．1 FX1S系列PLC的特点与规格 4
1．2．2 FX1S系列PLC的基本功能 6
1．2．3 FX1S系列PLC的性能与扩展 7
1．3 FX1N系列PLC 9
1．3．1 FX1N系列PLC的特点与规格 9
1．3．2 FX1N系列PLC的功能与扩展 11
1．4 FX2N系列PLC 14
1．4．1 FX2N系列PLC的特点与规格 14
1．4．2 FX2N系列PLC的功能与扩展 17
1．5 FX3U系列PLC 21
1．5．1 FX3U系列PLC的特点与规格 21
1．5．2 FX3U系列PLC的功能与扩展 23
1．6 本章小结 26
第 2章 Q系列PLC的硬件与性能 27
2．1 Q系列PLC概述 27
2．1．1 Q系列PLC简介 27
2．1．2 Q系列PLC性能比较 28
2．2 Q系列基本型PLC 29
2．2．1 CPU与系统性能 29
2．2．2 电源规格与电源模块 32
2．2．3 基板与扩展电缆 34
2．2．4 组成模块 36
2．3 Q系列高性能型PLC 39
2．3．1 CPU与系统性能 39
2．3．2 组成模块与扩展 43
2．4 Q系列过程控制与运动控制系统 47
2．4．1 过程控制CPU简介 47
2．4．2 运动控制CPU简介 49
2．5 Q系列多CPU与冗余系统 50
2．5．1 多CPU系统简介 50
2．5．2 冗余系统简介 53
2．6 本章小结 55
第3章 FX系列指令系统 56
3．1 编程元件说明 56
3．1．1 编程元件总览 56
3．1．2 编程元件说明 58
3．2 基本指令 64
3．2．1 逻辑取反、与、或及输出指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、
ORI、INV） 64
3．2．2 堆栈指令（ANB、ORB、MPS、MRD、MPP） 65
3．2．3 边沿信号指令（PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 66
3．2．4 置位复位指令（SET、RST） 68
3．2．5 主控指令（MC、MCR） 69
3．2．6 其他指令（NOP、END） 69
3．3 应用指令 70
3．3．1 程序流程指令 70
3．3．2 传送指令 76
3．3．3 比较与移位指令 81
3．3．4 数据运算与处理指令 86
3．3．5 代码处理指令 90
3．3．6 高速处理指令 96
3．3．7 方便指令 102
3．3．8 外部输入与输出处理指令 108
3．3．9 外部设备指令 113
3．3．10 浮点数运算指令 118
3．3．11 定位控制指令 123
3．3．12 实时时钟指令 126
3．3．13 格雷码变换与模拟量模块读/写指令 130
3．3．14 触点比较指令 131
3．4 本章小结 133
第4章 Q系列指令系统 134
4．1 Q系列概述 134
4．1．1 指令系统 134
4．1．2 编程元件说明 135
4．1．3 基本指令系统 138
4．2 应用指令系统 142
4．2．1 基本应用指令 142
4．2．2 数据链接指令 144
4．2．3 QCPU操作及冗余系统指令 146
4．2．4 其他应用指令 149
4．2．5 其他使用方便的指令 159
4．3 本章小结 160
提 高 篇
第5章 三菱编程软件 162
5．1 FX-GP/WIN-C编程软件 162
5．1．1 软件概述 162
5．1．2 软件的安装 166
5．1．3 梯形图编辑 167
5．1．4 查找及注释 172
5．1．5 在线监控与诊断 174
5．2 GX Developer编程软件 177
5．2．1 软件概述 177
5．2．2 参数设定 179
5．2．3 梯形图编辑 180
5．2．4 查找及注释 184
5．2．5 在线监控与仿真 189
5．3 GX Works2编程软件 192
5．3．1 软件概述 192
5．3．2 软件的安装 195
5．3．3 梯形图编辑 197
5．3．4 搜索及注释 202
5．3．5 在线监控与仿真 207
5．3．6 IEC 61131-3国际标准规范 209
5．4 本章小结 210
第6章 PLC控制系统设计基础 211
6．1 PLC控制系统总体设计 211
6．1．1 PLC控制系统设计的基本原则 211
6．1．2 PLC控制系统设计的基本内容 211
6．1．3 PLC控制系统设计的基本步骤 212
6．2 PLC硬件系统设计 214
6．2．1 PLC型号选择 214
6．2．2 I/O模块的选择 215
6．2．3 输入/输出点的选择 216
6．2．4 PLC控制系统的可靠性设计 217
6．3 PLC软件系统设计 218
6．3．1 PLC梯形图程序的设计 218
6．3．2 顺序功能图设计 229
6．3．3 步进梯形图编程 242
6．4 本章小结 257
第7章 FX系列PLC的通信 258
7．1 PLC通信基础 258
7．1．1 基本概念 258
7．1．2 标准串行接口 260
7．1．3 通信连接形式与协议 263
7．2 通信扩展板的性能与连接 265
7．2．1 RS-232通信扩展板 265
7．2．2 RS-422通信扩展板 268
7．2．3 RS-485通信扩展板 269
7．3 通信扩展板的编程 270
7．3．1 RS指令的编程 270
7．3．2 RS指令的执行过程 272
7．3．3 RS指令编程实例 275
7．4 通信模块的性能与连接 279
7．4．1 232IF的特点与性能 280
7．4．2 232IF的连接要求 280
7．4．3 232IF的数据通话模式 283
7．5 通信模块的使用与编程 286
7．5．1 232IF模块参数说明 286
7．5．2 编程实例 292
7．6 FX3U新增通信指令 293
7．6．1 串行同步通信指令 293
7．6．2 变频器的通信控制 296
7．7 本章小结 305
第8章 Q系列PLC的串行通信 306
8．1 QJ71C24N的特点与性能 306
8．1．1 模块外形 306
8．1．2 主要特点与功能 308
8．1．3 基本性能 309
8．2 QJ71C24N的连接 310
8．2．1 RS-232的连接 310
8．2．2 RS-422的连接 311
8．3 QJ71C24N的使用与编程 314
8．3．1 ONDEMAND指令 315
8．3．2 OUTNT指令 316
8．3．3 INPUT指令 317
8．3．4 BIDOUT/BIDIN指令 318
8．3．5 SPBUSY指令 318
8．3．6 CSET指令 319
8．4 本章小结 319
第9章 三菱PLC网络系统 320
9．1 PLC网络结构 320
9．1．1 总线结构 320
9．1．2 环形结构 321
9．1．3 星形结构 321
9．2 三菱PLC以太网 321
9．2．1 功能与特点 322
9．2．2 网络体系结构 327
9．3 MELSEC NET/H链接网 328
9．3．1 MELSEC NET/H的组成与特点 329
9．3．2 MELSEC NET/H的功能 332
9．4 CC-Link现场总线系统 338
9．4．1 CC-Link现场总线介绍 339
9．4．2 CC-Link系统构成 339
9．4．3 CC-Link的特点与功能 339
9．4．4 CC-Link的结构、性能与连接 342
9．5 CC-Link通信协议 346
9．5．1 CC-Link网络通信方式 346
9．5．2 CC-Link的设定与定义 350
9．6 本章小结 352
实 践 篇
第 10章 花样喷泉控制系统 354
10．1 花样喷泉控制系统整体要求 354
10．1．1 花样控制的几种模式 354
10．1．2 各种模式的动作状态 355
10．2 花样喷泉控制系统硬件设计 355
10．2．1 PLC型号的选择 355
10．2．2 PLC的网络设计 355
10．2．3 软件编制 356
10．2．4 确定所选PLC 356
10．2．5 花样喷泉I/O分配 356
10．3 花样喷泉控制系统软件设计 358
10．3．1 喷泉控制流程图 358
10．3．2 系统程序设计 359
10．3．3 程序介绍 359
10．4 本章小结 360
第 11章 机械手运动控制系统 361
11．1 控制系统工艺要求 361
11．2 控制系统硬件设计 361
11．2．1 控制系统元件选型 361
11．2．2 电气原理图 364
11．3 控制系统软件设计 366
11．3．1 控制系统I/O分配 366
11．3．2 安全及保护部分 368
11．3．3 位置检测及控制部分 372
11．3．4 速度控制部分 377
11．3．5 触摸屏显示及参数设置 381
11．3．6 掉电保持功能的实现 384
11．3．7 零位确认及参数保存 385
11．3．8 手动控制功能的实现 386
11．4 本章小结 386
第 12章 八层电梯电气控制系统 387
12．1 电梯的分类及基本组成 387
12．1．1 电梯的分类 387
12．1．2 电梯的基本结构 387
12．2 电梯电气控制系统硬件设计 388
12．2．1 硬件设计思路 388
12．2．2 电梯电气控制系统主要的电气设备 389
12．2．3 主电路设计 389
12．3 电梯电气控制系统软件设计 390
12．3．1 软件设计思路 390
12．3．2 I/O分配表 391
12．3．3 电梯电气控制系统模块的设计 393
12．4 本章小结 402
第 13章 污水净化处理控制系统 403
13．1 污水净化处理系统工艺控制要求 403
13．1．1 污水净化处理系统工艺介绍 403
13．1．2 污水净化处理系统设备控制要求 404
13．2 控制系统硬件设计 405
13．3 控制系统软件设计 413
13．3．1 控制系统I/O分配 414
13．3．2 软件设计 414
13．4 本章小结 434
参考文献 435
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