DFRobot是开源硬件和机器人供应商，拥有线上创客社区。DFRobot以其丰富的硬件和教育资源,为世界各地的创客组织和个人提供支持。

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。
本书精选了30个来自DF创客社区的制作项目，详细介绍了创客们如何设计与制作各类智能控制电子制作项目，内容分为机器人、智能硬件、科学小实验、艺术与创意四大门类。制作项目有从智能小车到人形机器人的各种不同形态的机器人，计步手带、车程计、甲醛检测仪、空气质量监测站、写字机、机器守门员等智能硬件，皇冠彩灯头饰、激光竖琴、爱心吊坠等艺术创意作品。种种新奇有趣的发明，一定让你充分体验“万众创新”的美妙。读者既可直接仿制这些作品，也可从中汲取灵感，创造出新的项目。
本书操作步骤清晰、图片简明、可操作性强，内容不仅适合电子爱好者阅读，也适合创客空间、学校开办工作坊和相关课程参考。

第 1 章 机器人
01 舵机人形机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2
1．1 制作步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
1．2 舵机调试程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5
02 红外遥控长毛甲虫 ．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2．1 制作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7
2．2 程序编写．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 11
03 技术宅教你自制全向
麦克纳姆轮战车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 14
3．1 自制麦克纳姆轮．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15
3．2 电路部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 16
3．3 程序编写．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
04 履带车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22
4．1 模型打印．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 24
4．2 组装细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 24
4．3 编写代码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 25
05 物联网“铲屎官神器”．．．．．．．．．．． 26
5．1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 27
5．2 撸起袖子，动手造物．．．．．．．．．．．．．．．． 27
5．3 编写程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 28
06 逗宠萌物——宠物互动
球形机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 31
6．1 小球程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
6．2 Processing 上位机程序．．．．．．．．．． 36
07 桌面级植物宠物机器人
NEKO．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 39
7．1 核心功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 39
7．2 模型制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 40
7．3 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 42
08 办公室服务机器人VENS．．．．．．． 47
09 InMoov 机器人制作手记．．．．．．．． 51
9．1 上臂．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 52
9．2 头部．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 53
9．3 身体部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
9．4 对颈部的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
9．5 控制电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
第 2 章 智能硬件
10 DIY 女友心仪的旋转灯．．．．．．．．．． 60
10．1 建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 60
10．2 电路原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 60
10．3 材料和工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 61
10．4 制作底座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 61
10．5 制作旋转支架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 62
10．6 电路焊接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
11 DIY 你的专属照片投影灯．．．．．．． 65
11．1 准备工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 65
11．2 照片投影灯设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
11．3 3D 打印与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
12 极简IoT 车程计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
12．1 核心知识点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
12．2 制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
12．3 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
13 用6 轴惯性运动传感器做一个
简易计步手带．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
14 用Arduino 制作打地鼠
游戏盒．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
14．1 功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
14．2 制作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
14．3 程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
14．4 开机初始化程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
14．5 倒计时函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
14．6 主程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
15 灭蚊“神器”．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．1 蚊子为什么要叮人．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．2 蚊子喜欢叮什么样的人．．．．．．．．．． 78
15．3 蚊子怕什么．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．4 如何防蚊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．5 开工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 79
15．6 代码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 81
16 头戴式肌电鼠标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 83
16．1 测试、安装肌电传感器．．．．．．．．．． 84
16．2 安装陀螺仪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 85
16．3 语音模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 85
16．4 其他小部件的连接．．．．．．．．．．．．．．．．． 85
17 用Arduino 制作鱼和植物
共生循环装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 86
17．1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 86
17．2 系统功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
17．3 硬件装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
17．4 代码编写．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
17．5 测试效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 88
17．6 不足和改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 88
18 甲醛检测仪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 89
18．1 制作所需材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 89
18．2 电路连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 90
18．3 编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
18．4 应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19 用Arduino 制作机械结构
温度计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
19．1 结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
19．2 电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 94
19．3 外观设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 95
19．4 编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 95
20 用ESP8266 制作空气质量
监测站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 98
20．1 1．0 版．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 99
20．2 2．0 版．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 99
21 常用语盒子
PHRASE BOX．．．．．．．．．．．．．．．．．． 101
22 DIY 写字机——好孩子不要用它
代替自己写作业哦．．．．．．．．．．．．．．． 104
22．1 固件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
22．2 机架结构部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 106
22．3 G-Code Controller 部分．．．． 107
22．4 G-Code Maker 部分．．．．．．．．． 108
22．5 调试部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 108
22．6 扩展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 109
23 机器守门员．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 111
23．1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 111
23．2 感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 114
23．3 速度估计与落点预测．．．．．．．．．．．． 117
23．4 控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 121
23．5 总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 125
第3 章 科学小实验
24 用Arduino 做科学实验
——研究热水与冰在室温下的
温度变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
24．1 实验材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
24．2 实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
24．3 研究热水在室温下的
自然冷却．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 130
24．4 研究冰在室温下融化的
温度变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 130
24．5 研究冰中加盐后的
温度变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
24．6 总结讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
25 喝可乐= 喝洁厕灵？让电子
pH 试纸告诉你真相．．．．．．．．．．．．． 132
25．1 器材概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 132
25．2 尚有掣肘的程序．．．．．．．．．．．．．．．．．． 135
25．3 厨房变身实验室．．．．．．．．．．．．．．．．．． 136
25．4 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 137
第4 章 艺术与创意
26 时钟鹿Deer Clock．．．．．．．．．．．．． 140
27 自带发光属性的
micro：bit 兔子．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143
27．1 组装过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 144
27．2 图形化程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 146
28 律动荆棘皇冠彩灯头饰．．．．．．．．． 147
28．1 准备工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 147
28．2 电路搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 148
28．3 制作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 148
28．4 程序解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
29 文艺青年的激光竖琴 ．．．．．．．．．．． 151
29．1 制作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
29．2 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 153
30 DIY 爱心吊坠．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 155