关于作者

Kyle Markland是一位年轻的机器人爱好者和有抱负的工程师，一直致力于帮助他人学习技术。他首次介绍机器人是在他加入FLL团队的时候，2015年起，他每周在自己的YouTube频道Builderdude35上推出一期机器人课程，向大家讲授有关工程和编程的概念，如PID巡线、齿形离合器和气动装置等。为了表彰他在机器人教育方面的努力，乐高公司于2017年8月授予Kyle Markland头脑风暴社区合作伙伴（MINDSTORMS Community Partner， MCP）称号。

关于审稿人

Marc-André Bazergui已经在IBM工作了20多年，他目前是Power Systems团队的技术方案经理。他的业余时间用于创建乐高机器人，并与全世界分享他对头脑风暴的热情。自2009年以来，他一直是头脑风暴社区合作伙伴（MCP）计划的成员，2011年参与过EV3的开发工作，设计了EV3家庭版套装的12个官方例子之一——KRAZ3机器人。你可以在网上搜索他的昵称“bazmarc”，来了解更多他的作品。

译者简介

中文乐高论坛，是国内知名的专业乐高机器人技术网站，参与翻译介绍了大量国外乐高的技术资料与图书，深受国内乐高爱好者与机器人爱好者的喜爱。

人工智能（AI）是未来的大势所趋，对于青少年AI教育、STEAM教育来说，乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力，并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。

《玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人》通过从初级到高级的6个EV3项目，讲解智能机器人的搭建和编程知识，并以实际生活中的AI机器人应用与之相对应。帮助读者全面深入掌握EV3技能与了解AI应用，开发制作出自己的智能机器人。

学习创造是一种乐趣，《玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人》适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者，无论你是青少年还是成年人，都可以获得创造的乐趣。

原书序

原书前言

第1章 智能机器人简介 

什么使机器人变得智能 

现实世界智能机器人的例子 

扫地机器人

自动驾驶汽车 

EV3与智能机器人 

本书内容 

总结 

第2章 防卫坦克——目标追踪机器人

技术要求

机械设计 

传动系统 

炮塔 

尖刺滚筒 

传感器

编写程序 

程序设置 

信标检查 

信标跟随 

炮塔瞄准 

开火 

让信标留在坦克的视野范围内 

完成程序 

总结 

第3章 欧姆尼陆地车——超级全地形车 

技术要求 

机械设计 

驱动系统——再次使用履带 

攀爬机构 

接近传感器 

编写程序 

遥控程序 

自主模式 

完成程序 

总结 

第4章 蒂米顿鲨鱼——交互式机器人 

技术要求 

机械设计 

传动系统 

外观装饰 

下颚和尾部的动作 

传感器

编写程序 

GUI 

操作模式 

完成程序 

总结 

第5章 格兰特魔兽——的双足机器人 

技术要求 

机械设计 

步行机构 

外观设计 

动作功能 

传感器 

编写程序 

设置一个简单的AI

为各操作模式编写代码 

完成程序 

总结 

第6章 猎鹰——遥控赛车 

技术要求 

机械设计 

传动系统 

传感器 

编写程序

控制方案 

我的模块 

组合程序 

完成程序 

总结 

第7章 GPS车——自主EV3导航 

技术要求 

硬件 

Dexter Industries dGPS传感器 

HiTechnic指南针传感器 

修改猎鹰遥控车 

软件 

模块导入 

GPS测试程序 

自主导航 

总结