高翔,2008年就读清华大学自动化系,2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。研究课题为视觉SLAM,兴趣包括计算机视觉与机器学习。曾撰写过与SLAM相关的论文和技术博客。
张涛,清华大学自动化系教授、党委书记、副系主任。1995年9月至1999年9月在清华大学自动化系检测技术与自动化装置专业学习,获博士学位。1999年10月至2002年9月在日本国立佐贺大学大学院工学系研究科系统控制专业学习,获博士学位。研究课题包括机器人、航空航天、计算机视觉等。
刘毅,华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士,本科毕业于武汉理工大学数学系。读博期间专注于图像处理、三维重建、视觉SLAM,以及传感器融合研究和应用,读博期间先后于深圳市大疆创新公司,英特尔中国研究院等单位实习。
颜沁睿,比利时荷语鲁汶大学人工智能硕士,电子工程学士(GroupT)。电子科技大学信息显示与光电技术学士。长期致力于研究人工智能技术在机器人领域的应用,包括计算机视觉、机器学习和SLAM。现担任地平线机器人公司智能驾驶部算法工程师。
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——地平线机器人创始人,中国人工智能学会副秘书长,余凯
我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起,涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述,从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述,又辅以大量示例程序,是一本非常好的视觉SLAM教材。
——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授,谭平
视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域,因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少,因此学生入门的门槛较高。幸运的是,本书不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实战的结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此,本书非常值得初学者学习实践。
——网易感知与智能中心增强现实算法架构师,刘海伟
作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义,又是足以指导研发实践的翔实教程,对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。
本书里所涵盖的知识面、技术细节,甚至是某些宝贵的实践经验,对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实(VR/AR)、无人机、无人车、机器人等行业而言,都将产生深远影响!
——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官,时驰(Chris)博士