第1章 Arduino快速入门
1-1 认识Arduino
1-2 Arduino硬件介绍
1-2-1 Duemilanove板
1-2-2 UNO板
1-2-3 Leonardo板
1-2-4 DUE板
1-2-5 Mini板
1-2-6 Micro板
1-2-7 Nano板
1-2-8 Mega 2560板
1-2-9 LilyPad板
1-2-10 Fio板
1-3 Arduino软件介绍
1-3-1 下载Arduino开发环境
1-3-2 安装Arduino板驱动程序
1-3-3 Arduino开发环境使用说明
1-3-4 执行第一个Arduino范例程序
1-4 Arduino语言基础
1-4-1 变量与常数
1-4-2 运算符
1-4-3 Arduino程序流程控制
1-4-4 数组
1-4-5 预处理命令
1-4-6 函数
1-4-7 Arduino常用函数
第2章 基本电路原理
2-1 电的基本概念
2-1-1 电荷
2-1-2 电压
2-1-3 电流
2-1-4 电阻
2-1-5 电能
2-1-6 功率
2-2 数字系统
2-2-1 十进制表示法
2-2-2 二进制表示法
2-2-3 十六进制表示法
2-2-4 常用进位转换
2-3 认识基本手动工具
2-3-1 面包板
2-3-2 电烙铁
2-3-3 剥线钳
2-3-4 尖嘴钳
2-3-5 斜口钳
2-4 认识万用表
2-4-1 电压的测量
2-4-2 电流的测量
2-4-3 电阻的测量
2-5 认识基本电子元件
第3章 自动机器人实习
3-1 认识机器人
3-2 认识自动机器人
3-3 认识自动机器人的部件
3-3-1 Arduino控制板
3-3-2 马达驱动模块
3-3-3 马达部件
3-3-4 万向轮
3-3-5 电源电路
3-3-6 杜邦线
3-3-7 Arduino周边扩展板
3-4 制作自动机器人
3-4-1 车体制作
3-4-2 行走原理
3-4-3 直线行走测试实习
3-4-4 转弯测试实习
第4章 红外线循迹自动机器人实习
4-1 认识红外线
4-2 认识红外线循迹模块
4-2-1 CNY70红外线模块
4-2-2 TCRT5000红外线模块
4-2-3 红外线循迹模块
4-2-4 红外线模块的数量
4-2-5 红外线模块排列的间距
4-3 认识红外线循迹自动机器人
4-4 制作红外线循迹自动机器人
第5章 红外线遥控自动机器人实习
5-1 认识无线通信
5-2 认识红外线发射模块
5-2-1 编码电路
5-2-2 载波电路与调制电路
5-3 认识红外线接收模块
5-3-1 红外线接收模块
5-3-2 IRremote-h函数库
5-4 认识红外线遥控自动机器人
5-5 制作红外线遥控自动机器人
第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习
6-1 认识蓝牙
6-2 认识蓝牙模块
6-2-1 蓝牙工作模式
6-2-2 蓝牙参数的设置
6-2-3 SoftwareSerial-h函数库
6-2-4 使用Arduino IDE设置蓝牙参数
6-3 认识手机蓝牙模块
6-4 认识手机蓝牙遥控自动机器人
6-5 制作手机蓝牙遥控自动机器人
6-5-1 手机蓝牙遥控App程序
6-5-2 修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置
6-5-3 蓝牙遥控自动机器人的电路
第7章 RF遥控自动机器人实习
7-1 认识
7-2 认识RF模块
7-3 认识RF遥控自动机器人
7-4 制作RF遥控自动机器人
7-4-1 RF发射电路
7-4-2 RF遥控自动机器人电路
第8章 XBee遥控自动机器人实习
8-1 认识Zi
8-2 认识XBee模块
8-2-1 XBee扩展板
8-2-2 XBee配置的设置
8-3 认识XBee遥控自动机器人
8-4 制作XBee遥控自动机器人
8-4-1 XBee发射电路
8-4-2 XBee遥控自动机器人电路
第9章 加速度计遥控自动机器人实习
9-1 认识加速度计
9-2 认识加速度计模块
9-2-1 加速度计的g值灵敏度
9-2-2 倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系
9-2-3 最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系
9-3 认识加速度计遥控自动机器人
9-4 制作加速度计遥控自动机器人
9-4-1 加速度计遥控电路
9-4-2 XBee遥控自动机器人电路
9-5 认识手机加速度计
9-5-1 手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系
9-5-2 手机最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系
9-6 认识手机加速度计遥控自动机器人
9-7 制作手机加速度计遥控自动机器人
9-7-1 手机加速度计遥控App程序
9-7-2 蓝牙遥控自动机器人电路
第10章 超声波避障自动机器人实习
10-1 认识超声波
10-2 认识超声波模块
10-2-1 工作原理
10-2-2 物体定位
10-3 认识超声波避障自动机器人
10-3-1 工作原理
10-3-2 行走策略
10-4 制作超声波避障自动机器人
第11章 RFID导航自动机器人实习
11-1 认识声音
11-2 认识RFID
11-2-1 RFID读取器
11-2-2 RFID标签
11-3 认识RFID模块
11-3-1 125kHz低频RFID模块
11-3-2 13-56MHz高频RFID模块
11-4 认识RFID导航自动机器人
11-5 读取RFID标签序号
11-6 制作RFID导航自动机器人
第12章 Wi-Fi遥控自动机器人实习
12-1 认识计算机网络
12-1-1 局域网（LAN）
12-1-2 广域网（WAN）
12-1-3 无线局域网（WLAN）
12-2 认识以太网模块
12-3 制作以太网家电控制电路
12-4 认识Wi-Fi模块
12-4-1 官方Wi-Fi扩展板
12-4-2 兼容Wi-Fi扩展板
12-4-3 下载WiShield函数库
12-5 认识Wi-Fi遥控自动机器人
12-6 制作Wi-Fi遥控自动机器人
12-7 认识ESP8266 Wi-Fi模块
12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令
12-7-2 设置ESP8266模块参数
12-8 认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人
12-9 制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人
12-9-1 手机Wi-Fi遥控App程序
12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路
附录A 实习材料表
A-1 如何购买本书材料
A-2 全书实习材料表
A-3 各章实习材料表
A-3-1
第3章实习材料表
A-3-2
第4章实习材料表
A-3-3
第5章实习材料表
A-3-4
第6章实习材料表
A-3-5
第7章实习材料表
A-3-6
第8章实习材料表
A-3-7
第9章实习材料表
A-3-8
第10章实习材料表
A-3-9
第11章实习材料表
A-3-10
第12章实习材料表
附录B 刻录ATmega开机引导程序
B-1 认识引导程序（Bootloader）
B-2 认识Arduino UNO板引脚
B-3 使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序
附录C Arduino自动机器人组装说明
C-1 自动机器人车体的组装
C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装
C-3 超声波模块和伺服马达的组装
C-4 红外线循迹模块的组装
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