世界在人类层次的运转可归结于一系列结构动力系统的运作。

本书主要研究动力系统结构同其表征可观测性的自相关函数的一些联系，论证了相空间同自相关关联的若干定理，特别是对点密度定理的论证，可以基本解决非线性信号自相关的问题。

本书包含9章，重点是动力系统的若干个定理以及运用这些定理对动力系统和序列所进行的改进。一、二章对动力系统和非线性动力信号的自相关特性进行了简介；第三、四、五章介绍相空间研究结构和自相关的入门——APAS定理，以及对序列的改进；第六、七章介绍更具普遍性的定理以及对序列的改进；第八、九章介绍点密度定理，以及对序列比较随意的改进。最后在结语里作者给出了对相空间结构与自相关研究的感想、意义和展望。

本书从创新的视角研究相空间问题，适合对非线性科学和信号科学感兴趣的较专业的读者阅读，也适合尝试在现实生活中换一种角度看待问题的广大读者。本书内容是科学严谨的，同时作者力求使科学问题泛化，面向普通读者而不缺乏趣味性。