第六章 电梯的电气自动控制系统
第一节 概述
在电梯的电气自动控制系统中，逻辑判定和程序模式起着主要作用。从第五章 第二节 中可知，无论哪种电梯，无论其运行速度有多快，自动化程度有多高，电梯的电气自动控制系统所要达到的目标是相类同的。也就是要求电气自动控制系统根据轿内指令信号和各层厅外召唤信号而自动进行逻辑判定，决定出哪一台电梯接受信号，自动定出那一台电梯的运行方向，并按程序模式要求通过电气自动控制系统而完成预定的控制目的。即如第九章 第三节 “等效梯形运行曲线”一段所描述的，对于电梯而言，不管什么品牌与何种驱动方式，其控制系统均是按照“等效梯形运行曲线”来完成运行过程的。
在所谓的逻辑判定和程序模式中，逻辑运算和程序编配是十分重要的；而电梯的电气自动控制系统必须借助各种控制信号元器件，如接触器、继电器、显示器、晶闸管、功率晶体管、调速器、交频装置和电动机等去完成运行过程与目的。由此可知，就电梯“等效梯形运行曲线”的运行工艺过程而言，要达到这类控制目的的方法有如下三种。
（一）继电器．接触器控制系统
这种控制系统是过去许多电梯厂家经常使用的一种电梯电气控制系统。该系统与其他控制系统相比，结构比较简单，易于理解和掌握。但从使用观点看，该系统有以下缺点：①触点易磨损，电接触不好；②触点闭合缓慢：③体积大，控制屏（柜）占机房面积大；④控制系统的能量消耗大；⑤维修保养工作量大、费用高。
由于该系统有上述诸多弊病，继电器一接触器系统仅仅应用于电梯速度不高（v≤1.0m／s）和要求不十分高的场合。
（二）半导体逻辑控制系统
20世纪60年代末随半导体技术及其器件的发展和广泛应用，晶体管、二极管等电子器件替代了继电器，接触器的有触点系统。这种控制技术避免了上述继电器一接触器系统存在的缺点，从其可靠性来说可谓“半永久性”的，因其没有触点的磨损或接触不良的问题，所以也不存在触点的使用寿命问题。但是该系统是以所谓“硬件”逻辑运算为基础的，即根据控制算法和要求进行布线，而各控制元器件的布线均必须单独进行。以后若需对原定的控制要求（算法）有更改时，往往必须改变布线。
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