欧洲文艺复兴以前，女性身体几乎不加束缚，贵妇们穿上衬裙作为内衣，到了十七世纪，出现了“束衣”。
而早在我国上古时期，就已织成最早的麻布，它的密度是10根/厘米，但那时内衣与外衣区别不大，只是原始的遮体、保暖作用。直至清朝末期随洋纱布进入中国，西方的胸衣才真正演绎在中国女子的身型之上。
随着物质生活的极大丰富以及审美情趣的不断提高，中国妇女将更加关注自我，内衣作为与人体最亲密接触的尤物，将首当其冲的背负起塑造婀娜身姿的重任。如今越来越多的人们关心的是什么样的外衣配什么样的内衣，什么样的场合穿什么样的内衣。“内衣外穿”已是司空见惯了。内衣逐步向高级化、个性化、多元化、时尚化和功能化发展。
中国当前的内衣市场已走过了原始积累的阶段，量变不可避免的导致质变，在未来十年的中国市场里，内衣会在款式、色彩、面料、功能、做工方面达到一个质的飞跃。
在外衣日趋完善的今天，内衣也正大踏步迈向正常的轨道，与世界接轨也将指日可待。
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