本书是在综合国内外研究成果的基础上，以水陆两栖车辆的水上航行问题为中心，系统地阐述了水陆两栖车辆的基本原理与总体设计。全书共分八章，包括水陆两栖车辆概论、浮性、稳性、快速性、操纵性、摇摆、抗沉性与通过性、水障碍特性的使用原则。在快速性一章中，重点讲述了喷水推进器的设计。在摇摆一章中，还讲述了水陆两栖车辆在水上射击时的倾角计算方法。本书的编写主要以针对车辆专业人员掌握水上性能设计为主。可供从事水陆两栖车辆研究、设计和使用的科技人员参考，也可作为高等院校车辆专业师生的参考书。

主要符号表<br>第一章 两栖车辆概论<br>1 两栖车辆的作用与发展<br>2 车体的内何形状<br><br>第二章 浮性<br>1 质量与重心位置的计算<br>2 正浮状态下排水体积和浮心坐标的计算<br>3 纵倾状态下排水体积和浮心坐标的计算<br>4 浮力准备<br><br>第三章 稳性<br>1 初稳性<br>2 大倾角稳性<br>3 动稳性<br>4 车辆稳性的评定<br><br>第四章 快速性<br>1 阻力<br>2 推进<br><br>第五章 操纵性<br>1 航向稳定性<br>2 回转性<br>3 车辆的惯性特性<br><br>第六章 摇摆<br>1 车辆在静水中的模摇<br>2 车辆的波浪中的模摇<br>3 两栖战斗车辆大水上射击时的倾角计算<br><br>第七章 抗沉性与通过性<br>1 抗沉性<br>2 通过性<br><br>第八章 水障碍特性及克服水障碍的使用原则<br>1 水障碍的简要特性<br>2 水障碍结冰情况<br>3 水障碍的勘查与标定<br>4 克服水障碍前的车辆准备<br>5 车辆入水、克服浅滩和出水<br>6 车辆水上航行规则<br>7 牵引故障车辆和施救车辆上岸<br>8 利用水陆运输车使器材和人员渡河<br>9 通过水障碍以后的车辆技术保养<br>参考文献