《智能桁架结构最优控制方法与数值模拟（精）》阐述了智能结构最优控制的基本概念，介绍了智能桁架结构的强度最优控制、智能桁架结构刚度最优控制、智能桁架结构多目标最优控制、精密复杂结构的综合控制、机电耦合智能桁架强度最优控制、机电耦合智能桁架结构多目标最优控制、智能天线结构精度最优控制。

    目前，已经有很多商用的线性规划算法软件，用户只要按说明形成表达目标、约束的矩阵，就可以调用它，以“黑箱”的方式求解。智能结构的最优控制中不少问题可以近似处理为线性规划模型，因此，研究的重点应当放在模型的建立上。
    1．3．3二次规划
    与结构优化的问题类似，智能结构最优控制中的大多数问题是隐函数形式的数学规划问题，经过结构敏度分析等一系列处理，可以化为近似线性规划问题，然后利用单纯形算法求解。这就产生了一个问题：能否把隐式模型转化为一个近似的非线性规划问题，并且也能够像线性规划那样方便、快捷地求解呢？值得庆幸的是，数学规划提供了实现这种想法的途径，这就是二次规划及其解法。
    如同结构优化设计一样，只要再做一点计算量并不大的补充计算，就可以把目标函数近似地化为设计变量的二次函数，而约束函数仍然保持近似线性函数，接着就可以用二次规划的算法求解，其求解工作量与线性规划的求解计算量几乎是相同的，然而，由于二次规划模型比线性规划模型更逼近原问题，因而求解效率大大地提高了。

总序
序一
序二
前言

第一章 智能结构最优控制的基本概念和规划论解法
1.1 智能结构概述
1.1.1 智能结构的概念和分类
1.1.2 智能结构的工作原理
1.1.3 智能结构发展的需求背景
1.2 智能结构研究进展
1.2.1 智能结构振动控制的研究
1.2.2 智能结构形状控制的研究
1.2.3 作动器/传感器最优配置研究
1.2.4 智能结构系统建模和分析
1.2.5 智能结构强度控制研究
1.2.6 智能结构工程应用前景
1.3 智能结构控制的规划法
1.3.1 数学规划概述
1.3.2 线性规划
1.3.3 二次规划
1.4 智能结构研究的关键技术

第二章 智能桁架结构的强度最优控制
2.1 杆件长度误差对桁架结构应力的影响
2.1.1 三杆静不定桁架结构
2.1.2 空间对称结构
2.1.3 一般空间结构承载能力的提高
2.2 载荷多工况下静不定桁架工作状态控制途径
2.2.1 模型的建立与求解
2.2.2 算例与分析
2.3 考虑作动器刚度影响的桁架结构强度控制
2.3.1 单元与结构的合理工作状态
2.3.2 作动器与单元的综合刚度
2.3.3 使结构工作状态合理化的规划法模型
2.4 作动器参数及外力对结构性能的影响
2.4.1 作动器参数对结构性能调控的影响
2.4.2 外力对结构性能调控的影响
2.5 实施结构调控策略的模拟
2.5.1 反复“加载、调控、卸载”的模拟分析
2.5.2 各作动器主动变形比例放大直至调控实现
2.5.3 多次加载、调控与一次加载、调控的结果等价性
2.6 位移约束下的强度控制模拟
2.6.1 最优控制模型
2.6.2 数值算例与分析

第三章 智能桁架结构刚度最优控制
3.1 最优控制模型的建立
3.1.1 控制模型的提法
3.1.2 控制模型的处理
3.1.3 控制模型的形成
3.2 数值算例与分析

第四章 智能桁架结构多目标最优控制
4.1 多目标最优控制模型的建立
4.1.1 控制模型的提出
4.1.2 控制模型的处理
4.2 数值算例与分析
4.3 改进的多目标控制模型
4.4 改进模型算例
4.5 权系数讨论
4.6 两种控制模型的对比研究
4.7 小结

第五章 精密复杂结构的综合控制
5.1 智能天线结构的基本设定
5.2 精密结构多目标问题的线性加权和方法
5.2.1 控制模型的提法
5.2.2 目标函数的处理
5.2.3 约束函数的处理
5.2.4 用于求解的控制模型
5.2.5 数值模拟
5.3 多目标问题的分层序列解法
5.3.1 分层控制模型
5.3.2 模型的处理
5.3.3 数值算例
5.4 小结

第六章 机电耦合智能桁架强度最优控制
6.1 压电方程导出
6.2 压电材料微单元压电方程
6.3 压电堆单元有关函数
6.4 压电堆单元机电耦合动力学方程的导出
6.5 压电主动杆单元机电耦合方程
6.6 结构机电耦合系统有限元方程
6.7 主动杆内力修正
6.8 应力敏度分析
6.8.1 位移敏度
6.8.2 内力及应力敏度
6.9 控制模型的建立
6.10 数值算例与分析
6.11 考虑机电耦合的自适应结构强度控制性态研究
6.11.1 压电片数目对控制效果的影响
6.11.2 极限电压对控制效果的影响
6.11.3 压电材料弹性模量变化对控制效果的影响
6.11.4 作动器面积变化对控制效果的影响
6.11.5 外力与控制效果

第七章 机电耦合智能桁架结构多目标最优控制
7.1 多目标的考虑
7.2 线性压电方程
7.3 机电耦合有限元方程
7.3.1 压电微元
7.3.2 结构系统机电耦合有限元方程
7.4 位移及应力敏度
7.4.1 主动杆件的内力
7.4.2 位移敏度
7.4.3 内力及应力敏度
7.5 机电耦合桁架位移最优控制
7.5.1 控制模型的建立
7.5.2 位移控制算例
7.6 机电耦合桁架多目标最优控制
7.6.1 控制模型的建立
7.6.2 数值算例
7.7 机电耦合桁架最大目标极小的控制方法
7.7.1 模型建立与处理
7.7.2 数值算例与分析
7.8 小结

第八章 智能天线结构精度最优控制
8.1 旨在精度最优的天线控制
8.2 智能天线结构基本分析
8.2.1 天线的精度
8.2.2 含压电作动器的结构分析
8.2.3 节点位移和杆件应力表示
8.3 天线最优控制模型
8.3.1 天线控制模型的提出
8.3.2 目标函数的显式表达
8.3.3 应力约束的处理
8.3.4 天线最优控制模型
8.4 数值模拟与讨论
8.5 天线结构分层序列最优控制模型
8.5.1 分层序列控制模型的建立
8.5.2 控制模型的处理
8.5.3 分层序列控制模型数值算例与分析
参考文献