从使用和维修的角度出发，系统地介绍了各种汽车防抱死制动系统（ABS）的组成、工作原理、故障诊断与检查方法。以新型且保有量大的车型ABS为例，不涉及高深的专业知识，文字简练，通俗易懂，图文并茂，理论联系实际，实用性强。适用于现代汽车维修人员及技术人员参考使用。

第一章  ABS的基本构造和原理
第一节 ABS的作用与类型
第二节 ABS的基本原理
第三节 ABS的总体构造与工作过程
第四节 ABS的控制技术
第五节 ABS各零部件结构原理

第二章  ABS的检修
第一节 ABS维修的内容
第二节 ABS的诊断与检查方法
第三节 ABS的修理

第三章  ABS的故障诊断
第一节 桑塔纳轿车MK20-I型ABS的故障诊断
第二节 帕萨特轿车BOSCH5.3型ABS故障诊断
第三节 气压制动式ABS的故障诊断
第四节 其他典型车系ABS故障诊断

第四章  ASR构造原理与检修
第一节 ASR的作用
第二节 ASR的控制方式
第三节 ASR的组成与工作原理
第四节 ASR的主要部件
第五节 ASR的故障诊断

第五章  ESP的构造与检修
第一节 ESP的基本组成与工作原理
第二节 BOSCH ESP的结构特点与诊断
第三节 ITT ESP结构特点与诊断